[發明專利]一種汽車電子后視鏡圖像處理系統及處理方法

在審

• 申請號: 202310027103.6
• 申請日: 2023-01-09
• 公開（公告）號: CN116001685A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 胡振雷;楊波;李宏亮;焦莉想
• 申請（專利權）人: 北京茵沃汽車科技有限公司
• 主分類號: B60R1/22
• 分類號: B60R1/22;B60R11/04;B60R11/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 陳君名

本申請提供了一種汽車電子后視鏡圖像處理系統及處理方法，系統包括視頻域控制器總成、顯示屏和攝像頭，所述攝像頭和顯示屏均與視頻域控制器總成連接；其中，布置在車身左右兩側的后向攝像頭視頻流被一分為二，同時作為電子后視鏡和周視行車系統攝像頭視頻依據，從而減少了攝像頭個數，實現了資源利用最大化。

技術領域

本發明涉及汽車視頻圖像處理技術，尤其涉及一種汽車電子后視鏡圖像處理系統及處理方法。

背景技術

隨著智能駕駛輔助系統的普及和應用，周視行車系統和電子后視鏡逐漸成為汽車標配。周視行車系統通常包含六個攝像頭，分別布置在車身的前、后各一個，車身左右兩側分別布置兩個攝像頭，分別照射車身左右側的前向和后向，周視行車系統通過獲取車身周圍的圖像然后經過算法模塊處理進而實現自動駕駛功能。而電子后視鏡系統也要依賴于布置在車身左右兩側的后視攝像頭圖像輸入。這樣就導致后視鏡位置有兩組后向攝像頭，整車至少需要八個攝像頭。過多的攝像頭提升了系統的成本和復雜度，并導致資源配置冗余。如何充分利用每個攝像頭，實現資源利用最大化，就成為亟需解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種汽車電子后視鏡圖像處理系統，其能夠減少攝像頭個數，實現資源利用最大化。

以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認出所有方面的關鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細的描述之序。

根據本發明的第一方面，提供了一種汽車電子后視鏡圖像處理系統，其特征在于，包括視頻域控制器總成、顯示屏和攝像頭，所述攝像頭和顯示屏均與視頻域控制器總成連接；

所述攝像頭包括：

第一攝像頭，設置于車身左側，并向后照射；

第二攝像頭，設置于車身右側，并向后照射；

第三攝像頭，設置于車身左側，并向前照射；

第四攝像頭，設置于車身右側，并向前照射；

第五攝像頭，設置于車身前側，并向前照射；

第六攝像頭，設置于車身后側，并向后照射；

其中，所述第一和第二攝像頭獲取的圖像，經由視頻域控制器總成的圖像裁剪及矯正算法，生成后視圖像，輸出給顯示屏；

所述第一～第六攝像頭獲取的圖像，經由視頻域控制器總成的周視算法融合處理，生成周視圖像，輸出給顯示屏。

在一實施例中，所述視頻域控制器總成包括中央處理器，所述第一和第二攝像頭通過二合一視頻連接器接入所述中央處理器，所述第三～第六攝像頭通過四合一視頻連接器接入所述中央處理器。

在一實施例中，所述第一和第二攝像頭、第三～第六攝像頭均通過中央處理器的MIPI?RX接口接入所述中央處理器，所述中央處理器通過MIPI?TX接口輸出到所述顯示屏。

在一實施例中，所述第一和第二攝像頭、第三～第六攝像頭與所述中央處理器之間連接有解串器，所述顯示屏與所述中央處理器之間連接有串行器。

在一實施例中，所述顯示屏包括中控屏和后視鏡顯示屏，所述中控屏用于顯示周視圖像，所述后視鏡顯示屏用于顯示后視圖像。

在一實施例中，所述后視鏡顯示屏包括左后視鏡顯示屏和右后視鏡顯示屏，所述左后視鏡顯示屏用于顯示第一攝像頭拍攝的圖像；所述右后視鏡顯示屏用于顯示第二攝像頭拍攝的圖像。

在一實施例中，所述左后視鏡顯示屏和右后視鏡顯示屏分別設置于汽車的左側A柱和右側A柱上。