[發(fā)明專利]一種汽車電子后視鏡圖像處理系統(tǒng)及處理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310027103.6
• 申請日: 2023-01-09
• 公開（公告）號: CN116001685A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡振雷;楊波;李宏亮;焦莉想
• 申請（專利權(quán)）人: 北京茵沃汽車科技有限公司
• 主分類號: B60R1/22
• 分類號: B60R1/22;B60R11/04;B60R11/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 陳君名

1.一種汽車電子后視鏡圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，包括視頻域控制器總成、顯示屏和攝像頭，所述攝像頭和顯示屏均與視頻域控制器總成連接；

所述攝像頭包括：

第一攝像頭，設(shè)置于車身左側(cè)，并向后照射；

第二攝像頭，設(shè)置于車身右側(cè)，并向后照射；

第三攝像頭，設(shè)置于車身左側(cè)，并向前照射；

第四攝像頭，設(shè)置于車身右側(cè)，并向前照射；

第五攝像頭，設(shè)置于車身前側(cè)，并向前照射；

第六攝像頭，設(shè)置于車身后側(cè)，并向后照射；

其中，所述第一和第二攝像頭獲取的圖像，經(jīng)由視頻域控制器總成的圖像裁剪及矯正算法，生成后視圖像，輸出給顯示屏；

所述第一～第六攝像頭獲取的圖像，經(jīng)由視頻域控制器總成的周視算法融合處理，生成周視圖像，輸出給顯示屏。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電子后視鏡圖像處理系統(tǒng)，其特征在于：

所述視頻域控制器總成包括中央處理器，所述第一和第二攝像頭通過二合一視頻連接器接入所述中央處理器，所述第三～第六攝像頭通過四合一視頻連接器接入所述中央處理器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車電子后視鏡圖像處理系統(tǒng)，其特征在于：所述第一和第二攝像頭、第三～第六攝像頭均通過中央處理器的MIPI?RX接口接入所述中央處理器，所述中央處理器通過MIPI?TX接口輸出到所述顯示屏。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車電子后視鏡圖像處理系統(tǒng)，其特征在于：所述第一和第二攝像頭、第三～第六攝像頭與所述中央處理器之間連接有解串器，所述顯示屏與所述中央處理器之間連接有串行器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電子后視鏡圖像處理系統(tǒng)，其特征在于：所述顯示屏包括中控屏和后視鏡顯示屏，所述中控屏用于顯示周視圖像，所述后視鏡顯示屏用于顯示后視圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車電子后視鏡圖像處理系統(tǒng)，其特征在于：所述后視鏡顯示屏包括左后視鏡顯示屏和右后視鏡顯示屏，所述左后視鏡顯示屏用于顯示第一攝像頭拍攝的圖像；所述右后視鏡顯示屏用于顯示第二攝像頭拍攝的圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車電子后視鏡圖像處理系統(tǒng)，其特征在于：所述左后視鏡顯示屏和右后視鏡顯示屏分別設(shè)置于汽車的左側(cè)A柱和右側(cè)A柱上。

8.一種汽車電子后視鏡圖像處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過第一攝像頭采集汽車左側(cè)后方圖像；

通過第二攝像頭采集汽車右側(cè)后方圖像；

通過第三攝像頭采集汽車左側(cè)前方圖像；

通過第四攝像頭采集汽車右側(cè)前方圖像；

通過第五攝像頭采集汽車前側(cè)前方圖像；

通過第六攝像頭采集汽車后側(cè)后方圖像；

將第一和第二攝像頭獲取的圖像，經(jīng)裁剪及矯正生成后視圖像，輸出給電子后視鏡顯示屏；

將第一～第六攝像頭獲取的圖像，經(jīng)周視算法融合處理，生成周視圖像，輸出給中控屏。