[發(fā)明專利]方位確定裝置和方位確定方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310026004.6
• 申請日: 2023-01-09
• 公開（公告）號: CN116643302A
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設計）人: 玉那霸隆介
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45;G01B11/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉

1.一種方位確定裝置，其特征在于，具備：

攝影圖像取得部，其取得由設置于移動體的攝像頭拍攝到的攝影圖像；

方位信息取得部，其在所述攝影圖像中拍攝到啟示方位的規(guī)定物標的情況下，取得表示該規(guī)定物標所啟示的方位的方位信息；以及

視點軸方位確定部，其基于所述方位信息及所述攝影圖像中的所述規(guī)定物標與所述攝像頭的視點軸之間的位置關系，來確定該視點軸所指向的方位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方位確定裝置，其特征在于，

所述方位確定裝置具備：

當前位置取得部，其取得當前位置；以及

當前日期時間取得部，其取得當前日期時間，

在所述規(guī)定物標所啟示的方位會根據(jù)所述當前位置和所述當前日期時間發(fā)生變化的情況下，所述視點軸方位確定部基于由所述當前位置取得部取得的所述當前位置和由所述當前日期時間取得部取得的所述當前日期時間來確定所述規(guī)定物標所啟示的方位，并基于確定出的方位來確定所述視點軸所指向的方位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方位確定裝置，其特征在于，

所述方位確定裝置具備規(guī)定物標識別部，該規(guī)定物標識別部基于是否標注有表示是啟示方位的規(guī)定物標的識別標識，從所述攝影圖像中檢測所述規(guī)定物標。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方位確定裝置，其特征在于，

所述視點軸方位確定部基于在所述攝影圖像中位于所述移動體正在移動的移動路徑旁邊的所述規(guī)定物標來確定所述視點軸所指向的方位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方位確定裝置，其特征在于，

所述方位確定裝置具備前方方位確定部，該前方方位確定部基于所述視點軸所指向的方位來確定所述移動體的前方所指向的方位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方位確定裝置，其特征在于，

在所述移動體位于規(guī)定區(qū)域的情況及所述移動體正在移動的情況中的至少任意一種情況下，由所述視點軸方位確定部進行所述視點軸所指向的方位的確定。

7.一種方位確定方法，該方位確定方法是由確定方位的方位確定裝置使用的方法，其特征在于，

所述方位確定方法包括以下步驟：

取得由設置于移動體的攝像頭拍攝到的攝影圖像；

在所述攝影圖像中拍攝到啟示方位的規(guī)定物標的情況下，取得表示該規(guī)定物標所啟示的方位的方位信息；以及

基于所述方位信息及所述攝影圖像中的所述規(guī)定物標與所述攝像頭的視點軸之間的位置關系，來確定該視點軸所指向的方位。