[發明專利]一種壓接機控制方法、系統、壓接機及可讀介質

有效

• 申請號: 202310025459.6
• 申請日: 2023-01-09
• 公開（公告）號: CN115942620B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 鄒巍;農文淳;劉偉;湯志文;肖鵬基;高丙坤
• 申請（專利權）人: 廣州諾頂智能科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;H05K3/30;H05K13/00;H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 陳奕

本發明涉及壓接控制領域，尤其涉及一種壓接機控制方法、系統、壓接機及可讀介質。一種壓接機控制方法，包括：將PCB輸送到壓接位置；獲取第一拍攝圖像，并得到PCB的整體偏移量；基于所述整體偏移量，對PCB上的連接器的第一位置進行補償；獲取所述連接器對應的壓模工具裝設到壓頭上；調整所述壓頭的第二位置，執行壓接操作。將PCB輸送到壓接位置后，獲取對應的第一拍攝圖像，進而得到所述整體偏移量，進而通過補償操作獲知PCB上的連接器的相對位置，消除PCB在輸送過程中的位置誤差，然后根據PCB上的連接器與壓模工具的關聯關系得到需要使用的壓模工具，裝設到壓頭上，執行壓接操作，實現無人值守的自動壓接流程，提升用戶體驗。

技術領域

本發明涉及壓接控制領域，尤其涉及一種壓接機控制方法、系統、壓接機及可讀介質。

背景技術

基于運動控制和機器視覺的計算機軟件在行業是先進的技術方案，計算機軟件實現更加方便操作的用戶編程界面，同時直接控制伺服電機，可以實現精準的定位和壓力控制；目前市面上的壓接機軟件，一般采用計算機軟件和傳統PLC程序控制伺服電機，兩者之間通過通訊傳輸數據，因為存在延遲時間，對位置和壓力的控制精度較差，同時由于動作由PLC控制，在用戶自由度方面無法做到很方便。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的之一在于提供一種壓接機控制方法、系統、壓接機及可讀介質，能夠實現無人值守自動壓接PCB。

為了達到上述目的，本發明采取了以下技術方案：

一方面，本發明提供一種壓接機控制方法，包括：

將PCB輸送到壓接位置；

獲取第一拍攝圖像，并得到PCB的整體偏移量；

基于所述整體偏移量，對PCB上的連接器的第一位置進行補償；

獲取所述連接器對應的壓模工具裝設到壓頭上；所述壓模工具與所述連接器之間的關聯關系通過快速編程操作得到；

調整所述壓頭的第二位置，執行壓接操作。

進一步的，所述整體偏移量的獲取步驟包括：

獲取所述第一拍攝圖像中PCB上的Mark點的第二位置數據；

基于所述第二位置數據與所述Mark點的標準位置進行比對，得到所述整體偏移量。

進一步的，獲取所述連接器對應的壓模工具裝設到壓頭上的過程包括：

基于所述關聯關系得到工具型號；

獲取第二拍攝圖像，識別得到對應所述工具型號的壓模工具；

基于第一操作將所述壓模工具裝設到所述壓頭上；所述第一操作包括使用機械手安裝操作、壓頭移動到裝設位自動對接所述壓模工具的裝設操作。

進一步的，在執行壓接操作過程中，還包括：

實時獲取壓力傳感數據；所述壓力傳感數據用于表征壓力下壓的壓力值；

判定所述壓力傳感數據與壓力設定值之間的壓差是否小于或等于差值閾值，若否則停止壓接操作，并發出示警信息。

進一步的，還包括：

獲取PCB的條碼數據，將所述條碼數據上傳到服務器。

進一步的，所述快速編程操作包括：

獲取連接器的參數；

基于所述參數匹配對應的壓模工具，并將所述連接器與所述壓模工具之間構建關聯關系。

另一方面，本發明提供一種壓接機控制系統，其特征在于，包括：