[發(fā)明專利]一種壓接機(jī)控制方法、系統(tǒng)、壓接機(jī)及可讀介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310025459.6
• 申請(qǐng)日: 2023-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115942620B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒巍;農(nóng)文淳;劉偉;湯志文;肖鵬基;高丙坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州諾頂智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/00
• 分類號(hào): H05K3/00;H05K3/30;H05K13/00;H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 陳奕

1.一種壓接機(jī)控制方法，其特征在于，包括：

將PCB輸送到壓接位置；

獲取第一拍攝圖像，并得到PCB的整體偏移量；

其中，所述整體偏移量的獲取步驟包括：

獲取所述第一拍攝圖像中PCB上的基準(zhǔn)點(diǎn)的第二位置數(shù)據(jù)；

基于所述第二位置數(shù)據(jù)與所述基準(zhǔn)點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行比對(duì)，得到所述整體偏移量；

基于所述整體偏移量，對(duì)PCB上的連接器的第一位置進(jìn)行補(bǔ)償；

獲取所述連接器對(duì)應(yīng)的壓模工具裝設(shè)到壓頭上；所述壓模工具與所述連接器之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系通過(guò)快速編程操作得到；

調(diào)整所述壓頭的第二位置，執(zhí)行壓接操作；

其中，所述調(diào)整所述壓頭的第二位置，執(zhí)行壓接操作包括：

拍攝工具欄上的壓模工具，識(shí)別準(zhǔn)確后執(zhí)行動(dòng)作把壓模工具從工具欄上拿下，安裝到壓頭上；

拍攝連接器，進(jìn)行第二次補(bǔ)償計(jì)算，完成后移動(dòng)到最終壓接位置開(kāi)始?jí)航印?/p>

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓接機(jī)控制方法，其特征在于，獲取所述連接器對(duì)應(yīng)的壓模工具裝設(shè)到壓頭上的過(guò)程包括：

基于所述關(guān)聯(lián)關(guān)系得到工具型號(hào)；

獲取第二拍攝圖像，識(shí)別得到對(duì)應(yīng)所述工具型號(hào)的壓模工具；

基于第一操作將所述壓模工具裝設(shè)到所述壓頭上；所述第一操作包括使用機(jī)械手安裝操作、壓頭移動(dòng)到裝設(shè)位自動(dòng)對(duì)接所述壓模工具的裝設(shè)操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓接機(jī)控制方法，其特征在于，在執(zhí)行壓接操作過(guò)程中，還包括：

實(shí)時(shí)獲取壓力傳感數(shù)據(jù)；所述壓力傳感數(shù)據(jù)用于表征壓力下壓的壓力值；

判定所述壓力傳感數(shù)據(jù)與壓力設(shè)定值之間的壓差是否小于或等于差值閾值，若否則停止壓接操作，并發(fā)出示警信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓接機(jī)控制方法，其特征在于，還包括：

獲取PCB的條碼數(shù)據(jù)，將所述條碼數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓接機(jī)控制方法，其特征在于，所述快速編程操作包括：

獲取連接器的參數(shù)；

基于所述參數(shù)匹配對(duì)應(yīng)的壓模工具，并將所述連接器與所述壓模工具之間構(gòu)建關(guān)聯(lián)關(guān)系。

6.一種壓接機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

輸送模塊，用于將PCB輸送到壓接位置；

攝像模塊，用于獲取第一拍攝圖像，并得到PCB的整體偏移量；

其中，所述整體偏移量的獲取步驟包括：

獲取所述第一拍攝圖像中PCB上的基準(zhǔn)點(diǎn)的第二位置數(shù)據(jù)；

基于所述第二位置數(shù)據(jù)與所述基準(zhǔn)點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行比對(duì)，得到所述整體偏移量；

處理模塊，用于基于所述第一拍攝圖像得到PCB的整體偏移量，并基于所述整體偏移量，對(duì)PCB上的連接器的第一位置進(jìn)行補(bǔ)償；獲取所述連接器對(duì)應(yīng)的壓模工具裝設(shè)到壓頭上；所述壓模工具與所述連接器之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系通過(guò)快速編程操作得到；調(diào)整所述壓頭的第二位置，執(zhí)行壓接操作；

其中，所述調(diào)整所述壓頭的第二位置，執(zhí)行壓接操作包括：

拍攝工具欄上的壓模工具，識(shí)別準(zhǔn)確后執(zhí)行動(dòng)作把壓模工具從工具欄上拿下，安裝到壓頭上；

拍攝連接器，進(jìn)行第二次補(bǔ)償計(jì)算，完成后移動(dòng)到最終壓接位置開(kāi)始?jí)航印?/p>

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓接機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于推動(dòng)壓頭執(zhí)行所述壓接操作的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與實(shí)施時(shí)處理模塊連接。

8.一種壓接機(jī)，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序；

處理器，執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-5任一所述的壓接機(jī)控制方法。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-5任一所述的壓接機(jī)控制方法。