[發(fā)明專利]一種肉兔繁殖監(jiān)控系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310025340.9
• 申請日: 2023-01-09
• 公開（公告）號: CN116267691A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張晶;譚宏偉;賀德華;陳紅躍;王永康;荊戰(zhàn)星;景開旺;賴鑫;劉博
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶市畜牧技術(shù)推廣總站
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00;A01K1/03;G01H17/00
• 代理公司: 重慶信航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50218
• 代理人: 周海

本發(fā)明提供一種肉兔繁殖監(jiān)控系統(tǒng)及方法，其中上下相鄰兩層兔舍作為一組兔舍，每組兔舍中兩層兔舍分別設(shè)有位置固定的第一音頻采集器和第二音頻采集器，且針對每組兔舍還設(shè)有第三音頻采集器；控制器根據(jù)攝像頭采集到的視頻信息，分別確定每層兔舍中正在配種的隔間；針對每組兔舍，根據(jù)該組兔舍對應(yīng)配種隔間與第一音頻采集器和第二音頻采集器之間的位置關(guān)系，確定該組兔舍對應(yīng)第三音頻采集器可移動至的區(qū)域；將三個音頻采集器采集到的音頻值大小進(jìn)行比較，確定三者的音頻值大小邏輯，從而根據(jù)所述音頻值大小邏輯，確定該組兔舍中，是上層兔舍、下層兔舍，還是上下兩層兔舍對應(yīng)配種隔間發(fā)出了配種完成聲音。本發(fā)明可提高人工輔助配種效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于繁殖監(jiān)控領(lǐng)域，具體涉及一種肉兔繁殖監(jiān)控系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前肉兔配種主要有三種方法，自然配種、人工輔助配種和人工授精。自然配種雖然方法簡單，節(jié)省人力，但無法進(jìn)行選種選配，容易傳播疾病，因此在實(shí)際生產(chǎn)中不宜采用這種方法進(jìn)行配種；人工授精雖然可以減少疾病傳播，便于集約化生產(chǎn)管理，但需要有熟練的操作技術(shù)和必要的設(shè)備等。相比于自然配種和人工授精，人工輔助配種能有計劃地進(jìn)行選種選配，且對操作技術(shù)的熟練程度要求不高，因此在實(shí)際生產(chǎn)過程中更為常用。

人工輔助配種的具體操作步驟如下：將經(jīng)檢查、適宜配種的母兔與公兔關(guān)到同一籠內(nèi)，公兔隨即爬胯母兔，若母兔正處發(fā)情盛期，則略逃幾步，隨即伏臥任公兔爬胯，并抬尾迎合公兔的交配。當(dāng)公兔射精時，公兔后軀卷縮，緊貼于母兔后軀上，并發(fā)出“咕咕”叫聲，隨即由母兔身上滑倒，頓足，并無意再爬，表示交配完成。此時可把母兔捉出，將其臀部提高，在后軀部用手輕輕拍擊，以防精液倒流。然后做好配種記錄工作。

通常操作人員是對母兔逐一進(jìn)行人工輔助配種，操作人員需要等待公兔爬跨母兔，等待交配過程完成，直到聽到“咕咕”叫聲后才能確定交配完成，在交配完成后將母兔捉出。操作人員等待交配的時間較長，且每次只能對一對兔子配種進(jìn)行監(jiān)控，因此現(xiàn)有人工輔助配種方法效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種肉兔繁殖監(jiān)控系統(tǒng)及方法，以解決目前人工輔助配種方法效率較低的問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種肉兔繁殖監(jiān)控系統(tǒng)，包括攝像頭和上下重疊的多層兔舍，每層兔舍均由多個并排設(shè)置的隔間組成，將所述多層兔舍中每上下相鄰的兩層兔舍作為一組兔舍，每組兔舍中兩層兔舍分別設(shè)有位置固定的第一音頻采集器和第二音頻采集器，且針對每組兔舍還設(shè)有第三音頻采集器，所述第三音頻采集器固定在移動機(jī)構(gòu)上，所述移動機(jī)構(gòu)可帶動該第三音頻采集器移動；

控制器分別與所述攝像頭、第一音頻采集器、第二音頻采集器、第三音頻采集器和移動機(jī)構(gòu)連接，其首先根據(jù)所述攝像頭采集到的視頻信息，分別確定每層兔舍中正在配種的隔間；然后針對每組兔舍，根據(jù)該組兔舍對應(yīng)配種隔間與所述第一音頻采集器和第二音頻采集器之間的位置關(guān)系，確定該組兔舍對應(yīng)第三音頻采集器可移動至的區(qū)域；最后控制該移動機(jī)構(gòu)帶動該第三音頻采集器移動到所述確定的區(qū)域，以使該組兔舍中僅上層兔舍對應(yīng)配種隔間發(fā)出配種完成聲音、僅下層兔舍對應(yīng)配種隔間發(fā)出配種完成聲音以及上下兩層兔舍對應(yīng)配種隔間同時發(fā)出配種完成聲音時，所述第一音頻采集器、第二音頻采集器和第三音頻采集器采集到的音頻值大小邏輯各不相同；

所述控制器將所述第一音頻采集器、第二音頻采集器和第三音頻采集器采集到的音頻值大小進(jìn)行比較，確定三者的音頻值大小邏輯，從而根據(jù)所述音頻值大小邏輯，確定該組兔舍中，是上層兔舍對應(yīng)配種隔間發(fā)出了配種完成聲音，是下層兔舍對應(yīng)配種隔間發(fā)出了配種完成聲音，還是上下兩層兔舍對應(yīng)配種隔間內(nèi)發(fā)出了配種完成聲音。

在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)該組兔舍中僅上層兔舍對應(yīng)配種隔間發(fā)出配種完成聲音時，所述第一音頻采集器、第二音頻采集器和第三音頻采集器中第一音頻采集器采集到的音頻值最大；

當(dāng)該組兔舍中僅下層兔舍對應(yīng)配種隔間發(fā)出配種完成聲音時，所述第一音頻采集器、第二音頻采集器和第三音頻采集器中第二音頻采集器采集到的音頻值最小；