[發明專利]一種肉兔繁殖監控系統及方法在審
| 申請號: | 202310025340.9 | 申請日: | 2023-01-09 |
| 公開(公告)號: | CN116267691A | 公開(公告)日: | 2023-06-23 |
| 發明(設計)人: | 張晶;譚宏偉;賀德華;陳紅躍;王永康;荊戰星;景開旺;賴鑫;劉博 | 申請(專利權)人: | 重慶市畜牧技術推廣總站 |
| 主分類號: | A01K29/00 | 分類號: | A01K29/00;A01K1/03;G01H17/00 |
| 代理公司: | 重慶信航知識產權代理有限公司 50218 | 代理人: | 周海 |
| 地址: | 401120 重慶*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 繁殖 監控 系統 方法 | ||
1.一種肉兔繁殖監控系統,其特征在于,包括攝像頭和上下重疊的多層兔舍,每層兔舍均由多個并排設置的隔間組成,將所述多層兔舍中每上下相鄰的兩層兔舍作為一組兔舍,每組兔舍中兩層兔舍分別設有位置固定的第一音頻采集器和第二音頻采集器,且針對每組兔舍還設有第三音頻采集器,所述第三音頻采集器固定在移動機構上,所述移動機構可帶動該第三音頻采集器移動;
控制器分別與所述攝像頭、第一音頻采集器、第二音頻采集器、第三音頻采集器和移動機構連接,其首先根據所述攝像頭采集到的視頻信息,分別確定每層兔舍中正在配種的隔間;然后針對每組兔舍,根據該組兔舍對應配種隔間與所述第一音頻采集器和第二音頻采集器之間的位置關系,確定該組兔舍對應第三音頻采集器可移動至的區域;最后控制該移動機構帶動該第三音頻采集器移動到所述確定的區域,以使該組兔舍中僅上層兔舍對應配種隔間發出配種完成聲音、僅下層兔舍對應配種隔間發出配種完成聲音以及上下兩層兔舍對應配種隔間同時發出配種完成聲音時,所述第一音頻采集器、第二音頻采集器和第三音頻采集器采集到的音頻值大小邏輯各不相同;
所述控制器將所述第一音頻采集器、第二音頻采集器和第三音頻采集器采集到的音頻值大小進行比較,確定三者的音頻值大小邏輯,從而根據所述音頻值大小邏輯,確定該組兔舍中,是上層兔舍對應配種隔間發出了配種完成聲音,是下層兔舍對應配種隔間發出了配種完成聲音,還是上下兩層兔舍對應配種隔間內發出了配種完成聲音。
2.根據權利要求1所述的肉兔繁殖監控系統,其特征在于,當該組兔舍中僅上層兔舍對應配種隔間發出配種完成聲音時,所述第一音頻采集器、第二音頻采集器和第三音頻采集器中第一音頻采集器采集到的音頻值最大;
當該組兔舍中僅下層兔舍對應配種隔間發出配種完成聲音時,所述第一音頻采集器、第二音頻采集器和第三音頻采集器中第二音頻采集器采集到的音頻值最小;
當該組兔舍中上下兩層兔舍對應配種隔間同時發出配種完成聲音時,所述第一音頻采集器、第二音頻采集器和第三音頻采集器中第三音頻采集器采集到的音頻值最大。
3.根據權利要求1或2所述的肉兔繁殖監控系統,其特征在于,還包括針對每層兔舍中各個隔間分別設置的指示器,所述控制器與各個指示器連接,其在確認對應配種隔間發出配種完成聲音后,控制該配種隔間對應指示器進行配種完成指示。
4.根據權利要求3所述的肉兔繁殖監控系統,其特征在于,針對每組兔舍,其第一音頻采集器和第二音頻采集器在豎直方向上交叉設置。
5.根據權利要求4所述的肉兔繁殖監控系統,其特征在于,上下重疊的每組兔舍之間還設有隔音板;每層兔舍的相鄰隔間之間設有可移動的隔離欄。
6.一種權利要求1至5中任意一項所述肉兔繁殖監控系統的監控方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟S110、控制器根據攝像頭采集到的視頻信息,分別確定每層兔舍中正在配種的隔間;
步驟S120、針對每組兔舍,所述控制器根據該組兔舍對應配種隔間與第一音頻采集器和第二音頻采集器之間的位置關系,確定該組兔舍對應第三音頻采集器可移動至的區域,此后控制移動機構帶動該第三音頻采集器移動到所述確定的區域;
步驟S130、所述控制器將所述第一音頻采集器、第二音頻采集器和第三音頻采集器采集到的音頻值大小進行比較,確定三者的音頻值大小邏輯,從而根據所述音頻值大小邏輯,確定該組兔舍中,是上層兔舍對應配種隔間發出了配種完成聲音,是下層兔舍對應配種隔間發出了配種完成聲音,還是上下兩層兔舍對應配種隔間內發出了配種完成聲音。
7.根據權利要求6所述的監控方法,其特征在于,所述步驟S110具體包括:所述控制器根據攝像頭采集到的視頻信息,分別確定每層兔舍中各個隔間內的兔子數量,當兔子數量為兩只時,確認該隔間為正在配種的隔間。
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