[發明專利]一種電子設備的搖桿定位方法、搖桿結構及電子設備

在審

• 申請號: 202310025170.4
• 申請日: 2023-01-04
• 公開（公告）號: CN116212363A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 柳旭陽;宋坤;江程;席雅雯
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: A63F13/24
• 分類號: A63F13/24;G06F3/0338
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡慶

1.一種電子設備的搖桿定位方法，其特征在于，所述電子設備包括搖桿和驅動組件，所述搖桿包括轉動安裝部、以及位于所述轉動安裝部兩端的操作部和連接部，所述驅動組件具有三個環繞所述連接部設置的驅動端，所述驅動組件包括分別連接三個所述驅動端和連接部的三個柔性連接件；

其中，三個所述驅動端分別設置為第一驅動端、第二驅動端以及第三驅動端；

所述電子設備的搖桿定位方法包括以下步驟：

獲取第一驅動端在水平方向上至所述連接部的距離L1，第二驅動端在水平方向上至所述連接部的距離L2；

根據L1和L2的數值獲取第三驅動端在水平方向上至所述連接部的距離L3。

2.如權利要求1所述的電子設備的搖桿定位方法，其特征在于，根據L1和L2的距離數值獲取第三驅動端在水平方向上至所述連接部的距離L3的步驟包括：

判斷L1和L2的數值是否發生變化；

若是，則獲取變化后的L1和L2的數值，根據變化后的L1和L2的數值再次獲取變化后的L3的數值；

若否，則執行關機指令，并在第一預設時間段后關機。

3.如權利要求2所述的電子設備的搖桿定位方法，其特征在于，若否，則執行關機指令，并在第一預設時間段后關機的步驟包括：

獲取一循環計數參數N和一循環截止參數n，在第一預設時間段內判斷是否N≤n；

若是，則判斷LI和L2的數值是否發生變化；

若否，則進行關機。

4.如權利要求2所述的電子設備的搖桿定位方法，其特征在于，若是，則獲取變化后的L1和L2的數值，根據變化后的L1和L2的數值再次獲取變化后的L3的數值的步驟之后包括：

判斷變化后的L1和L2的數值是否再次發生變化；

若是，則重新獲取變化后的L1和L2的數值，并根據重新獲取的L1和L2的數值重新獲取變化后的L3的數值；

若否，則控制搖桿在第二預設時間段運動至歸零位置。

5.如權利要求4所述的電子設備的搖桿定位方法，其特征在于，若否，則控制搖桿在第二預設時間段運動至歸零位置的步驟包括：

獲取另一循環計數參數F和另一循環截止參數f，在第二預設時間段內判斷是否F≤f；

若是，則再次判斷L1和L2的數值是否發生變化；

若否，則控制搖桿運動到歸零位置。

6.一種搖桿結構，其特征在于，包括：

搖桿，其包括用以轉動設置在電子設備上的轉動安裝部、以及位于所述轉動安裝部兩端的操作部和連接部；以及，

驅動組件，包括三個驅動裝置，三個所述驅動裝置環繞所述連接部設置，每一所述驅動裝置包括一驅動端和一柔性連接件，所述驅動端通過所述柔性連接件連接所述連接部。

7.如權利要求6所述的搖桿結構，其特征在于，所述柔性連接件呈水平延伸設置。

8.如權利要求7所述的搖桿結構，其特征在于，所述柔性連接件包括繩索；

所述驅動裝置還包括：

驅動電機，其用以安裝在電子設備上；以及，

繞線部，其安裝在所述驅動電機的輸出軸，用以形成所述驅動端。

9.如權利要求7所述的搖桿結構，其特征在于，所述連接部上活動套設有套環，所述套環與所述柔性連接件連接。

10.一種電子設備，其特征在于，包括：

搖桿結構，包括如權利要求6至9任意一項所述的搖桿結構；以及，

控制裝置，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的搖桿定位程序，所述搖桿定位程序配置為實現如權利要求1至5中任一項所述的電子設備的搖桿定位方法的步驟。