[發明專利]平面區域面積的計算方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202310024752.0
• 申請日: 2023-01-09
• 公開（公告）號: CN116129069A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 陳曲;葉曉青
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06T7/62
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孟洋

本申請提供了平面區域面積的計算方法、裝置、電子設備和存儲介質，涉及人工智能技術領域，具體為計算機視覺、圖像處理、深度學習等技術領域，可應用于智慧城市、元宇宙等場景。具體方案為：獲取雙目相機對場景拍攝的雙目圖像；根據雙目相機的相機內參和雙目圖像，確定相機坐標系下場景對應的三維點云；基于場景對應的三維點云，擬合得到場景中目標平面的平面方程；通過相機內參和目標平面中目標區域的掩碼圖，聯立平面方程得到掩碼圖對應的三維點云；將掩碼圖對應的三維點云投影到二維平面，并計算目標區域的面積。該方法基于相機內參、平面方程及目標區域的掩碼圖，聯合確定目標區域并計算目標區域的面積，提高了平面區域面積計算的準確性。

技術領域

本申請涉及人工智能技術領域，具體為計算機視覺、圖像處理、深度學習等技術領域，可應用于智慧城市、元宇宙等場景，具體涉及一種平面區域面積的計算方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

在實際應用中，通常需要計算一些平面區域的面積，比如地面損傷鑒定，需要計算地面損傷區域的面積。

相關技術中，可以通過雙目立體匹配得到的偽點云，并基于偽點云計算對應部分的面積。但是，雙目立體匹配得到的偽點云，存在不完整、不精確的情況，從而使確定的物體邊緣不準確，進而會影響計算的平面區域面積的準確性。

發明內容

本申請提供了一種平面區域面積的計算方法、裝置、電子設備和存儲介質。具體方案如下：

根據本申請的一方面，提供了一種平面區域面積的計算方法，包括：

獲取雙目相機對場景拍攝的雙目圖像；

根據雙目相機的相機內參和雙目圖像，確定相機坐標系下場景對應的三維點云；

基于場景對應的三維點云，擬合得到場景中目標平面的平面方程；

通過相機內參和目標平面中目標區域的掩碼圖，聯立平面方程得到掩碼圖對應的三維點云；

將掩碼圖對應的三維點云投影到二維平面，并計算目標區域的面積。

根據本申請的另一方面，提供了一種平面區域面積的計算裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取雙目相機對場景拍攝的雙目圖像；

確定模塊，用于根據雙目相機的相機內參和雙目圖像，確定相機坐標系下場景對應的三維點云；

擬合模塊，用于基于場景對應的三維點云，擬合得到場景中目標平面的平面方程；

第二獲取模塊，用于通過相機內參和目標平面中目標區域的掩碼圖，聯立平面方程得到掩碼圖對應的三維點云；

計算模塊，用于將掩碼圖對應的三維點云投影到二維平面，并計算目標區域的面積。

根據本申請的另一方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行上述實施例所述的方法。

根據本申請的另一方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執行根據上述實施例所述的方法。

根據本申請的另一方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時實現上述實施例所述方法的步驟。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本申請的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本申請的范圍。本申請的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明