[發(fā)明專利]一種變速箱裝配線用內(nèi)腔尺寸檢測工具及檢測方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202310024332.2 | 申請日： | 2023-01-09 |
| 公開（公告）號： | CN116026254A | 公開（公告）日： | 2023-04-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 虞耀明;虞瀅凱;顧為成;余各濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫艾森保自動化裝備有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/24 | 分類號： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 蘇州吳韻知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32364 | 代理人： | 朱亮 |
| 地址： | 214000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 變速箱 裝配線 用內(nèi)腔 尺寸 檢測工具 檢測 方法 | ||
1.一種變速箱裝配線用內(nèi)腔尺寸檢測工具，包括變速箱殼體(1)、激光輪廓掃描儀(2)，所述激光輪廓掃描儀(2)位于變速箱殼體(1)上側(cè)，所述激光輪廓掃描儀(2)通過數(shù)據(jù)線連接電源和控制器及處理器，其特征在于，還包括：
托盤(3)，所述托盤(3)位于變速箱殼體(1)下側(cè)；
若干個定位塊(4)，所述定位塊(4)位于變速箱殼體(1)下側(cè)并且與托盤(3)上側(cè)通過螺柱可拆卸連接；
兩個軌道(5)，所述軌道(5)位于托盤(3)前后兩側(cè)；
移動板(6)，所述激光輪廓掃描儀(2)安裝在移動板(6)下側(cè)；
頂板(7)，所述頂板(7)位于移動板(6)上側(cè)；
若干個支撐腿(8)，所述支撐腿(8)與軌道(5)下側(cè)固定相連；
若干個連接桿(9)，所述連接桿(9)與頂板(7)上側(cè)固定相連；
若干個支撐桿(10)，所述支撐桿(10)與連接桿(9)下側(cè)前后兩端、軌道(5)上側(cè)固定相連；
所述軌道(5)之間設(shè)有傳動機構(gòu)，所述移動板(6)與頂板(7)之間設(shè)有移動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變速箱裝配線用內(nèi)腔尺寸檢測工具，其特征在于，所述定位塊(4)上側(cè)與變速箱殼體(1)下側(cè)中心和四角處可以相貼合并且根據(jù)突出點對變速箱殼體(1)進行定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變速箱裝配線用內(nèi)腔尺寸檢測工具，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括電機(11)、若干個連接軸(12)，所述軌道(5)一側(cè)設(shè)有連接孔，所述連接軸(12)與連接孔轉(zhuǎn)動相連，所述連接軸(12)外側(cè)固定有傳動輪(13)，所述傳動輪(13)位于托盤(3)下側(cè)，所述連接軸(12)之間、連接軸(12)與電機(11)之間均通過齒輪齒條嚙合傳動連接，所述電機(11)與軌道(5)下側(cè)固定相連并且電機(11)通過導(dǎo)線連接電源和控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變速箱裝配線用內(nèi)腔尺寸檢測工具，其特征在于，所述軌道(5)上側(cè)固定有氣缸(14)，所述托盤(3)上側(cè)左部前后兩端均固定有止位塊(15)，所述止位塊(15)左側(cè)設(shè)有限位塊(16)，所述限位塊(16)與氣缸(14)軸端固定相連，所述氣缸(14)通過氣管連接氣源和控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變速箱裝配線用內(nèi)腔尺寸檢測工具，其特征在于，所述移動裝置包括兩個伺服電機(17)，所述頂板(7)下側(cè)固定有導(dǎo)向板(18)，所述導(dǎo)線板前后兩側(cè)設(shè)有絲杠(19)、左右兩側(cè)固定有定位板(20)，所述定位板(20)與頂板(7)下側(cè)固定相連，所述移動板(6)上側(cè)前后兩端固定有移動塊(21)，所述移動塊(21)與絲杠(19)通過螺紋傳動連接，右側(cè)所述定位板(20)左側(cè)固定有兩個支撐環(huán)(22)，所述支撐環(huán)(22)與絲杠(19)之間轉(zhuǎn)動連接，所述伺服電機(17)穿過右側(cè)定位板(20)與絲杠(19)固定相連并且伺服電機(17)與頂板(7)下側(cè)固定相連，所述伺服電機(17)通過導(dǎo)線連接電源和控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種變速箱裝配線用內(nèi)腔尺寸檢測工具，其特征在于，所述導(dǎo)向板(18)下側(cè)設(shè)有兩個滑動槽，所述滑動槽內(nèi)側(cè)滑動有滑條(23)，所述滑條(23)與移動板(6)上側(cè)固定相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的一種變速箱裝配線用內(nèi)腔尺寸檢測工具，其特征在于，其檢測方法如下：
S1、將變速箱殼體(1)放在托盤(3)并利用定位塊(4)將其固定住；
S2、通過托盤(3)將變速箱殼體(1)移動到激光輪廓掃描儀(2)下側(cè)；
S3、利用伺服電機(17)和絲杠(19)等使得移動板(6)進行運動，移動板(6)帶著激光輪廓掃描儀(2)對變速箱殼體(1)進行掃描，確定變速箱殼體(1)內(nèi)腔的三維尺寸；
S4、通過電腦對比確定變速箱殼體(1)內(nèi)腔的三維尺寸是否在合格范圍；
S5、氣缸(14)帶著限位塊(16)遠離止位塊(15)，讓托盤(3)帶著變速箱殼體(1)運動，合格，則正常流動到下一道工序，不合格，則流動到專門的踢料口。
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