[發明專利]無人航行器數據鏈傳輸質量評估方法、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202310024020.1
• 申請日: 2023-01-09
• 公開（公告）號: CN116032387A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 杜勇;周渝隴;劉大東
• 申請（專利權）人: 重慶覽輝信息技術有限公司
• 主分類號: H04B17/309
• 分類號: H04B17/309
• 代理公司: 重慶仟佰度專利代理事務所(普通合伙) 50295
• 代理人: 廖龍春

本發明涉及通信技術領域，具體公開了無人航行器數據鏈傳輸質量評估方法、系統及存儲介質，其中，系統包括發送端和接收端；發送端用于判斷當前是否能獲取授時信號，如果能，獲取授時信號，發送端還用于發出數據包時，基于授時信號在數據包最后補充時間戳信息T1；數據包達到接收端時，接收端用于獲取授時信號，根據授時信號記錄接收時間T2，計算此次數據包傳輸時延T2?T1；然后計算接收的數據長度Ld，最后計算此通道的實時傳輸速率：S＝Ld/(T2?T1)。采用本發明的技術方案能夠及時、準確的針對無人航行器無線通信傳輸質量進行評估。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，特別涉及無人航行器數據鏈傳輸質量評估方法、系統及存儲介質。

背景技術

無人航行器(包括無人機、無人船及無人車)通常采用各種無線傳輸設備(最常見的是點對點微波傳輸及通過公共移動通信系統進行傳輸)連接無人航行器和控制地面站。與其他應用場景不同，無人航行器對于信道傳輸要求，不僅需要傳輸準確性高，還需要傳輸時延盡量低。由于無線通信容易受到信號快衰落及信號干擾等影響，其傳輸質量并不穩定，因此就需要一種及時、準確的評估方法來評估無人航行器當前傳輸信道的質量及其他傳輸信道的質量。

目前，絕大多數通信設備不提供底層傳輸特性的報告，部分設備僅提供RSSI等簡單信號強度指示，因此，需要一種在無法獲取底層通信協議的QoS報告，以及具備多級網絡級聯傳輸的通信系統下，能夠及時、準確的針對無人航行器無線通信傳輸質量進行評估的無人航行器數據鏈傳輸質量評估方法、系統及存儲介質。

發明內容

本發明的目的之一在于，提供無人航行器數據鏈傳輸質量評估系統，能夠及時、準確的針對無人航行器無線通信傳輸質量進行評估。

為了解決上述技術問題，本申請提供如下技術方案：

無人航行器數據鏈傳輸質量評估系統，包括發送端和接收端；發送端用于判斷當前是否能獲取授時信號，如果能，獲取授時信號，發送端還用于發出數據包時，基于授時信號在數據包最后補充時間戳信息T1；

數據包達到接收端時，接收端用于獲取授時信號，根據授時信號記錄接收時間T2，計算此次數據包傳輸時延T2-T1；然后計算接收的數據長度Ld，最后計算此通道的實時傳輸速率：

S＝Ld/(T2-T1)。

基礎方案原理及有益效果如下：

由于無人航行器幾乎都是基于地理位置信息進行服務的，因此本方案中，如果地理位置服務設備(如GPS或北斗接收機)帶授時功能，可以通過該設備可以獲得授時信號，即本地絕對時間信息(通常時間精度達到±20ns)，再基于本地絕對時間信息補充時間戳信息T1。因為數據包一次傳輸，不存在業務層分包操作，因此不存在業務層上的數據分包延遲，通過此方式計算的傳輸速率為當前傳輸通道的真實的滿載傳輸速率。從而能夠及時、準確的對無線通信傳輸質量進行評估。

進一步，所述發送端判斷當前不能獲取授時信號時，用于在發出數據包時，根據本地時鐘在數據包最后補充本地時間Ta_n，其中n為數據包的計數；

數據包到達接收端時，接收端用于根據本地時鐘記錄接收時間Tb_n；

接收端還用于根據相鄰兩包數據包計算此時的傳輸速率：

S＝(Ld_n-Ld_n-1)/((Tb_n-Tb_n-1)-(Ta_n-Ta_n-1))；

其中，Ld_n為數據包的數據長度。