[發明專利]無人航行器數據鏈傳輸質量評估方法、系統及存儲介質在審
| 申請號： | 202310024020.1 | 申請日： | 2023-01-09 |
| 公開（公告）號： | CN116032387A | 公開（公告）日： | 2023-04-28 |
| 發明（設計）人： | 杜勇;周渝隴;劉大東 | 申請（專利權）人： | 重慶覽輝信息技術有限公司 |
| 主分類號： | H04B17/309 | 分類號： | H04B17/309 |
| 代理公司： | 重慶仟佰度專利代理事務所(普通合伙) 50295 | 代理人： | 廖龍春 |
| 地址： | 400039 重慶市九龍坡*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人 航行 數據鏈 傳輸 質量 評估 方法 系統 存儲 介質 | ||
1.無人航行器數據鏈傳輸質量評估系統，包括發送端和接收端；其特征在于：發送端用于判斷當前是否能獲取授時信號，如果能，獲取授時信號，發送端還用于發出數據包時，基于授時信號在數據包最后補充時間戳信息T1；
數據包達到接收端時，接收端用于獲取授時信號，根據授時信號記錄接收時間T2，計算此次數據包傳輸時延T2-T1；然后計算接收的數據長度Ld，最后計算此通道的實時傳輸速率：
S＝Ld/(T2-T1)。
2.根據權利要求1所述的無人航行器數據鏈傳輸質量評估系統，其特征在于：所述發送端判斷當前不能獲取授時信號時，用于在發出數據包時，根據本地時鐘在數據包最后補充本地時間Tan，其中n為數據包的計數；
數據包到達接收端時，接收端用于根據本地時鐘記錄接收時間Tbn；
接收端還用于根據相鄰兩包數據包計算此時的傳輸速率：
S＝(Ldn-Ldn-1)/((Tbn-Tbn-1)-(Tan-Tan-1))；
其中，Ldn為數據包的數據長度。
3.根據權利要求2所述的無人航行器數據鏈傳輸質量評估系統，其特征在于：所述發送端還用于判斷數據包的長度是否超過預設值，如果超過，將數據包分割為若干長度小于或等于預設值的數據包，對分割后的數據包添加循環冗余校驗碼再進行傳輸；
接收端還用于在接收數據包后，進行CRC校驗，并記錄CRC校驗結果。
4.根據權利要求3所述的無人航行器數據鏈傳輸質量評估系統，其特征在于：所述發送端還用于在發送分割后的最后一個數據包時，在數據包最后增加累計發送數據量信息；
接收端還用于根據累計發送數據量信息統計間隔時間內累計發送的數據量：
LTxn-LTxm；
還用于根據CRC校驗結果統計累計正確接收的數據量LRx；并計算誤碼率：
R＝((LTxn-LTxm)-LRx)/(LTxn-LTxm)*100％。
5.根據權利要求4所述的無人航行器數據鏈傳輸質量評估系統，其特征在于：所述接收端還用于計算傳輸質量：
Q＝Kt*((1-R)+(S/Smax))
其中Q為最終計算的傳輸質量，R為誤碼率，S為當前傳輸速率，Smax為當前傳輸通道最大傳輸速率，Kt為時延傳輸系數；Kt＝1-at，其中a為滑降系數，t為數據包平均延時，Kt為負的情況下取0。
6.根據權利要求1所述的無人航行器數據鏈傳輸質量評估系統，其特征在于：所述時間戳信息T1僅包含秒級、毫秒級、微妙級或納秒級中的一種時間信息，并進行壓縮編碼。
7.根據權利要求2所述的無人航行器數據鏈傳輸質量評估系統，其特征在于：所述接收端還用于獲得一段時間的傳輸速率進行算數平均計算，得到最終的傳輸速率。
8.根據權利要求3所述的無人航行器數據鏈傳輸質量系統，其特征在于：所述預設值為50Byte。
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