[發明專利]一體式機械臂

有效

• 申請號: 202310023339.2
• 申請日: 2023-01-09
• 公開（公告）號: CN115922753B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 曾火清
• 申請（專利權）人: 郴州市海通電子有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J18/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理有限公司 11624
• 代理人: 趙夏笛

本發明涉及機械臂技術領域，具體說是一體式機械臂，包括：通過使一號桿進行旋轉時，一號桿下方的旋轉切割刀隨著進行旋轉，這時由于一號桿通過彈簧與一號連接桿進行滑動連接，所以當旋轉切割刀隨著一號桿進行旋轉時，旋轉切割刀與手機殼的側面進行接觸，同時，手機殼對旋轉切割刀側面進行引導，使旋轉切割刀進行轉動時，旋轉切割刀可以跟隨手機殼的不同側面，一號桿可以帶動旋轉切割刀向一號連接桿的方向進行運動，進而實現對手機殼外側進行全方位切割；且通過使一號桿與一號連接桿通過彈簧滑動連接，所以可以使機械臂適用不同尺寸不同形狀的手機殼，對不同規格的手機殼毛刺進行切割處理。

技術領域

本發明涉及機械臂技術領域，具體說是一體式機械臂。

背景技術

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影；盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業；

當工作機械臂運用到工業手機制造時，接卸手臂，可以使用到收集的搬運，手機零部件的安裝與拆卸，以及可以使用手機殼的注塑工序中；

當手機殼在進行注塑完成后，機械臂可以對手機殼進行輸送和搬運，提高工人生產手機殼的效率；

但仍舊具有以下缺點；

一)當手機殼在進行生產完后，指手機殼塑料注塑成型后，手機殼邊角存在多于端部和毛刺，而目前工人在對手機殼邊角毛刺在進行處理時，多為通過人工使用打磨設備對手機殼邊角毛刺進行處理，使工人的清理效率降低，以及工人在進行清理手機殼毛刺時，容易被毛刺邊角劃傷，進而需要一種可清理手機殼毛刺的機械手臂。

綜上所述，為解決本文提出的技術問題，本發明提出了一體式機械臂

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提出了一體式機械臂，以解決上述技術問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一體式機械臂，包括機械臂、控制器，所述控制器用于控制機械臂的指令輸出，還包括；

一號柱，所述一號柱一端轉動連接在所述機械臂一端，所述一號柱能夠在機械臂上進行旋轉；

二號柱，所述二號柱設置在所述一號柱遠離機械臂的一端，所述一號柱能夠在所述二號柱上進行伸縮，且所述二號柱遠離機械臂的一端與抓取物接觸；

延伸桿，所述延伸桿設置在所述二號柱的外圈；且所述延伸桿的數量為四；

一號桿，所述一號桿均勻設置在所述延伸桿遠離二號柱的一端，且所述一號桿的數量為四；

旋轉切割刀，所述旋轉切割刀設置在所述一號桿的下端，且所述旋轉切割刀通過設置在所述一號桿內部的電機進行轉動；

伸縮單元，所述伸縮單元設置在所述一號桿與所述延伸桿之間，且所述伸縮單元實現一號桿與延伸桿進行連接。

進一步，所述伸縮單元包括；

一號連接桿，所述一號連接桿通過彈簧滑動連接在所述延伸桿遠離二號柱的一端，且所述一號連接桿另一端與所述一號桿連接；

二號連接桿，所述二號連接桿一端鉸接在所述一號柱的外側，所述二號連接桿的另一端鉸接在所述延伸桿遠離二號柱的一端。

進一步，所述伸縮單元還包括；

一號電動伸縮桿，所述一號電動伸縮桿設置在所述延伸桿遠離二號柱的一端；且所述一號電動伸縮桿另一端與所述一號桿進行固連。

進一步，所述一號桿下端設置有滑塊，所述滑塊下方鉸接有阻擋板，且所述阻擋板位于旋轉切割刀與所述二號柱之間，且當機械臂進行工作時，阻擋板與加工件進行接觸。