[發明專利]一體式機械臂

有效

• 申請號: 202310023339.2
• 申請日: 2023-01-09
• 公開（公告）號: CN115922753B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 曾火清
• 申請（專利權）人: 郴州市海通電子有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J18/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理有限公司 11624
• 代理人: 趙夏笛

1.一體式機械臂(1)，包括機械臂(1)、控制器，所述控制器用于控制機械臂(1)的指令輸出，其特征在于：還包括；

一號柱(11)，所述一號柱(11)一端轉動連接在所述機械臂(1)一端，所述一號柱(11)能夠在機械臂(1)上進行旋轉；

二號柱(12)，所述二號柱(12)設置在所述一號柱(11)遠離機械臂(1)的一端，所述一號柱(11)能夠在所述二號柱(12)上進行伸縮，且所述二號柱(12)遠離機械臂(1)的一端與抓取物接觸；

延伸桿(13)，所述延伸桿(13)設置在所述二號柱(12)的外圈；且所述延伸桿(13)的數量為四；

一號桿(14)，所述一號桿(14)均勻設置在所述延伸桿(13)遠離二號柱(12)的一端，且所述一號桿(14)的數量為四；

旋轉切割刀(15)，所述旋轉切割刀(15)設置在所述一號桿(14)的下端，且所述旋轉切割刀(15)通過設置在所述一號桿(14)內部的電機進行轉動；

伸縮單元(2)，所述伸縮單元(2)設置在所述一號桿(14)與所述延伸桿(13)之間，且所述伸縮單元(2)實現一號桿(14)與延伸桿(13)進行連接。

2.根據權利要求1所述的一體式機械臂(1)，其特征在于：所述伸縮單元(2)包括；

一號連接桿(21)，所述一號連接桿(21)通過彈簧滑動連接在所述延伸桿(13)遠離二號柱(12)的一端，且所述一號連接桿(21)另一端與所述一號桿(14)連接；

二號連接桿(22)，所述二號連接桿(22)一端鉸接在所述一號柱(11)的外側，所述二號連接桿(22)的另一端鉸接在所述延伸桿(13)遠離二號柱(12)的一端。

3.根據權利要求1所述的一體式機械臂(1)，其特征在于：所述伸縮單元(2)還包括；

一號電動伸縮桿(23)，所述一號電動伸縮桿(23)設置在所述延伸桿(13)遠離二號柱(12)的一端；且所述一號電動伸縮桿(23)另一端與所述一號桿(14)進行固連。

4.根據權利要求1所述的一體式機械臂(1)，其特征在于：所述一號桿(14)下端設置有滑塊(141)，所述滑塊(141)下方鉸接有阻擋板(142)，且所述阻擋板(142)位于旋轉切割刀(15)與所述二號柱(12)之間，且當機械臂(1)進行工作時，阻擋板(142)與加工件進行接觸。

5.根據權利要求4所述的一體式機械臂(1)，其特征在于：所述滑塊(141)與所述一號桿(14)下端滑動連接。

6.根據權利要求4所述的一體式機械臂(1)，其特征在于：所述旋轉切割刀(15)包括；

一號盤(151)，所述一號盤(151)與所述一號桿(14)下端轉動連接，所述一號盤(151)通過設置在一號桿(14)下端的電機進行轉動；

切割片(152)，所述切割片(152)為彈性材質，且所述切割片(152)均勻固連在所述一號盤(151)上，且每個所述切割片(152)之間具有間隙；

二號電動伸縮桿(153)，所述二號電動伸縮桿(153)固連在所述一號盤(151)下方中部，且所述二號電動伸縮桿(153)下端均勻固連有支撐桿(154)；

調節環(155)，所述調節環(155)的內壁與每個所述支撐桿(154)固連，且每個所述切割片(152)的下端均與調節環(155)上端固連。

7.根據權利要求6所述的一體式機械臂(1)，其特征在于：每個所述切割片(152)中部均勻設置有兩個凸塊(156)，且兩個凸塊(156)之間能夠進行開合。

8.根據權利要求6所述的一體式機械臂(1)，其特征在于：所述支撐桿(154)為板狀設置，且所述支撐桿(154)為扇葉狀設置。