[發明專利]一種棒料自動對中角定向一體化裝置

在審

• 申請號: 202310021024.4
• 申請日: 2023-01-06
• 公開（公告）號: CN116000700A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 劉崢;黃維剛;張鵬;楊曉春;郭宏賓;魏永;梁鵬;孫浩;符磊;郝海博
• 申請（專利權）人: 西安航天精密機電研究所
• 主分類號: B23Q15/22
• 分類號: B23Q15/22;B23Q15/26;B23Q3/06;B23Q11/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 汪海艷

1.一種棒料自動對中角定向一體化裝置，其特征在于：

包括支撐底座(100)、升降組件(300)、軸向對中組件(200)、角定向滾輪組件(400)以及控制系統(600)；

所述軸向對中組件(200)用于對待處理棒料(700)進行軸向對中，包括兩個夾板以及用于驅動兩個夾板相對運動，且位于兩個夾板之間的第一驅動組件，所述第一驅動組件安裝在所述支撐底座(100)上；

所述角定向滾輪組件(400)用于調整待處理棒料(700)的徑向角度，包括第一旋轉件以及用于控制第一旋轉件旋轉的第二驅動組件，所述第一旋轉件和第二驅動組件均設置在支撐底座(100)上；

所述升降組件(300)用于帶動待處理棒料(700)上下移動，包括位于支撐底座(100)上方且沿待處理棒料(700)軸向依次排布的兩個支撐件、開口端安裝在支撐底座(100)下方的U型架(303)、安裝在U型架(303)下方的第三驅動組件以及水平穿過U型架(303)的支撐架；所述第三驅動組件的動力輸出端穿過U型架(303)后與支撐架連接，支撐架的兩端穿過支撐底座(100)后與兩個支撐件連接；

所述角定向滾輪組件(400)位于兩個支撐件之間；

所述第一驅動組件、所述第二驅動組件以及第三驅動組件均與所述控制系統(600)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種棒料自動對中角定向一體化裝置，其特征在于：

所述第一驅動組件包括第一電機(201)、雙輸出減速器(202)、兩個絲杠、與兩個夾板一一對應的兩組滑軌組；

每組滑軌組包括至少兩條安裝在支撐底座(100)上的導軌(215)，所述夾板通過滑塊(212)與導軌(215)滑動連接，滑塊(212)的滑動方向與待處理棒料(700)的軸線平行；

所述第一電機(201)安裝在支撐底座(100)上，且第一電機(201)輸出軸的軸線水平設置，第一電機(201)的輸出軸與雙輸出減速器(202)的輸入端同軸連接，雙輸出減速器(202)的兩個輸出端分別與兩個絲桿的一端同軸連接，兩個絲桿的另一端分別穿過兩個夾板，且兩個絲杠的旋向相反；

所述第一電機(201)與控制系統(600)電連接。

3.根據權利要求2所述的一種棒料自動對中角定向一體化裝置，其特征在于：

所述第一旋轉件包括支座(401)、安裝在支座(401)上的兩個支架(410)以及安裝在兩個支架(410)之間的兩個摩擦滾輪(411)；

所述支座(401)安裝在支撐底座(100)上；所述摩擦滾輪(411)的軸線與待處理棒料(700)的軸線平行，用于與待處理棒料(700)摩擦接觸；

所述第二驅動組件用于驅動兩個摩擦滾輪(411)旋轉。

4.根據權利要求3所述的一種棒料自動對中角定向一體化裝置，其特征在于：所述第二驅動組件包括第二電機(402)、行星減速機(403)、主動輪(405)以及兩個從動輪(406)；

所述第二電機(402)與行星減速機(403)均安裝在支座(401)上，且第二電機(402)的輸出軸與行星減速機(403)的動力輸入端連接，行星減速機(403)的動力輸出端與主動輪(405)連接；

兩個摩擦滾輪(411)穿過支架(410)后分別與兩個從動輪(406)連接，主動輪(405)與兩個從動輪(406)通過同步帶(409)依次串聯；

所述第二電機(402)與控制系統(600)電連接。

5.根據權利要求4所述的一種棒料自動對中角定向一體化裝置，其特征在于：還包括第二旋轉件，所述第二旋轉件的結構與所述第一旋轉件的結構相同；

第一旋轉件與第二旋轉件沿待處理棒料(700)的軸向依次排布。

6.根據權利要求5所述的一種棒料自動對中角定向一體化裝置，其特征在于：所述第三驅動組件包括第三電機(301)與螺旋升降機(302)；

所述第三電機(301)、螺旋升降機(302)均安裝在U型架(303)下方，第三電機(301)的輸出軸與螺旋升降機(302)的動力輸入端連接，螺旋升降機(302)的動力輸出端穿過U型架(303)后與支撐架連接；

所述第三電機(301)與控制系統(600)電連接。