[發(fā)明專利]一種棒料自動對中角定向一體化裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202310021024.4
• 申請日: 2023-01-06
• 公開（公告）號: CN116000700A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉崢;黃維剛;張鵬;楊曉春;郭宏賓;魏永;梁鵬;孫浩;符磊;郝海博
• 申請（專利權(quán)）人: 西安航天精密機(jī)電研究所
• 主分類號: B23Q15/22
• 分類號: B23Q15/22;B23Q15/26;B23Q3/06;B23Q11/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 61211
• 代理人: 汪海艷

本發(fā)明涉及一種棒料自動對中角定向一體化裝置；解決現(xiàn)有采用人工完成軸向?qū)χ小较蚪嵌日{(diào)整的方式，存在效率低下、對稱度差、影響產(chǎn)品質(zhì)量的問題；包括支撐底座、升降組件、軸向?qū)χ薪M件、角定向滾輪組件以及控制系統(tǒng)；軸向?qū)χ薪M件包括兩個夾板以及第一驅(qū)動組件，第一驅(qū)動組件安裝在支撐底座上；角定向滾輪組件包括第一旋轉(zhuǎn)件以及第二驅(qū)動組件，第一旋轉(zhuǎn)件和第二驅(qū)動組件均設(shè)置在支撐底座上；升降組件包括兩個支撐件、開口端安裝在支撐底座下方的U型架、安裝在U型架下方的第三驅(qū)動組件以及水平穿過U型架的支撐架；第三驅(qū)動組件的動力輸出端穿過U型架后與支撐架連接，支撐架的兩端與兩個支撐件連接；角定向滾輪組件位于兩個支撐件之間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種棒料對中裝置，具體涉及一種棒料自動對中角定向一體化裝置。

背景技術(shù)

隨著智能制造裝備的發(fā)展深度和廣度日益提升，以新型傳感器、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、自動化成套生產(chǎn)線為代表的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系逐漸成型，相應(yīng)的裝備自動化生產(chǎn)線也受到越來越多企業(yè)的青睞。伴隨著市場需求的逐漸擴(kuò)大，所需的自動化設(shè)備的生產(chǎn)效率也相應(yīng)地提高。自動化生產(chǎn)線中，涉及的行業(yè)有航空航天制造業(yè)、汽車制造業(yè)、電氣行業(yè)、化工行業(yè)、冶金行業(yè)等，涉及的裝備包含原料、半成品、成品等，涉及的自動化設(shè)備貫穿裝備生產(chǎn)的各個工序，包括上料、轉(zhuǎn)運、特殊過程、下料等。

各產(chǎn)品的成型，離不開原料的生產(chǎn)階段；原料包括有棒料、型鋼、板材等材料，對于這些物料及其成型產(chǎn)品在進(jìn)行特殊工序過程前，需要對其進(jìn)行軸向?qū)χ小较蚪嵌日{(diào)整等操作，以實現(xiàn)它們的一致性、對稱性，方便后續(xù)加工、裝夾、對接、運輸?shù)炔僮鞴ば颉?/p>

針對棒料產(chǎn)品而言，大多以人工來完成軸向?qū)χ小较蚪嵌日{(diào)整的操作；這種人工操作的作業(yè)方式，浪費勞動力，作業(yè)人員勞動強(qiáng)度大，并且生產(chǎn)效率極低，無法保證生產(chǎn)節(jié)奏，嚴(yán)重影響連續(xù)化生產(chǎn)；同時人工進(jìn)行對中、角度調(diào)整操作，對操作人員的經(jīng)驗要求較高，更主要的是軸向、徑向?qū)ΨQ度達(dá)不到相應(yīng)要求時，會影響成型產(chǎn)品左右、上下對稱度超差，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。

因此，針對棒料產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)線，急需一種自動操作、簡單方便、誤差率小且能夠兼容自動軸向?qū)χ泻蛷较蚪嵌日{(diào)整的裝置，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有采用人工完成軸向?qū)χ小较蚪嵌日{(diào)整的方式，存在效率低下、對稱度差、影響產(chǎn)品質(zhì)量的問題，而提供了一種棒料自動對中角定向一體化裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種棒料自動對中角定向一體化裝置，其特殊之處在于：

包括支撐底座、升降組件、軸向?qū)χ薪M件、角定向滾輪組件以及控制系統(tǒng)；

所述軸向?qū)χ薪M件用于對待處理棒料進(jìn)行軸向?qū)χ校▋蓚€夾板以及用于驅(qū)動兩個夾板相對運動，且位于兩個夾板之間的第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件安裝在所述支撐底座上，兩個夾板安裝在第一驅(qū)動組件上；

所述角定向滾輪組件用于調(diào)整待處理棒料的徑向角度，包括第一旋轉(zhuǎn)件以及用于控制第一旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動組件，所述第一旋轉(zhuǎn)件和第二驅(qū)動組件均設(shè)置在支撐底座上；

所述升降組件用于帶動待處理棒料上下移動，包括位于支撐底座上方且沿待處理棒料軸向依次排布的兩個支撐件、開口端安裝在支撐底座下方的U型架、安裝在U型架下方的第三驅(qū)動組件以及水平穿過U型架的支撐架；所述第三驅(qū)動組件的動力輸出端穿過U型架后與支撐架連接，支撐架的兩端穿過支撐底座后與兩個支撐件連接；

所述角定向滾輪組件位于兩個支撐件之間；

所述第一驅(qū)動組件、所述第二驅(qū)動組件以及第三驅(qū)動組件均與所述控制系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步地，為了保證兩個夾板運動的一致性，所述第一驅(qū)動組件包括第一電機(jī)、雙輸出減速器、兩個絲杠、與兩個夾板一一對應(yīng)的兩組滑軌組；