[發明專利]一種圖像處理方法及相關裝置

在審

• 申請號: 202310019304.1
• 申請日: 2023-01-06
• 公開（公告）號: CN116245934A
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 林曉聰;陳鴻;李治;趙山河;張鵬;朱煜
• 申請（專利權）人: 招聯消費金融有限公司
• 主分類號: G06T7/62
• 分類號: G06T7/62;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/0455;G06N3/0464
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 賴妙旋

本申請實施例公開了一種圖像處理方法及相關裝置，其中，所述方法包括從目標圖像中提取垃圾桶的桶口區域，得到第一桶口圖像；對所述第一桶口圖像進行透視變換，得到第二桶口圖像；基于語義分割神經網絡提取所述第二桶口圖像中的目標垃圾區域；根據所述目標垃圾區域的最小包圍矩形計算所述目標垃圾區域的尺寸；計算所述目標垃圾區域的尺寸與所述垃圾桶桶口的尺寸的第一比值；基于所述第一比值以及第二比值，輸出所述垃圾桶內垃圾體積與所述垃圾桶體積的比值。本申請實施例通過處理含有垃圾桶的目標圖像，可以快速地獲取垃圾桶內垃圾的體積占比信息。

技術領域

本申請涉及計算機技術，應用于環境衛生領域，尤其涉及一種圖像處理方法及相關裝置。

背景技術

在環境衛生領域，垃圾信息化統計對于區域環境規劃至關重要。例如，通過統計區域內垃圾桶中垃圾的體積占比信息，環衛公司可以調整該區域內垃圾桶的數量或者該區域清理垃圾的頻次，讓資源得到最大化利用。目前，垃圾桶中垃圾的體積占比信息大多都是通過人工目測和估算的方式獲取，這會耗費大量的人力和時間，得到的信息也容易受人的主觀意識影響。

因此，如何快速地獲取垃圾桶內垃圾的體積占比信息是本領域技術人員正在研究的技術問題。

發明內容

本申請實施例公開了一種圖像處理方法及相關裝置，可以通過處理含有垃圾桶的目標圖像，可以快速地獲取垃圾桶內垃圾的體積占比信息。

第一方面，本申請實施例提供了一種圖像處理方法，

從目標圖像中提取垃圾桶的桶口區域，得到第一桶口圖像，其中，所述目標圖像包括裝有垃圾的垃圾桶；

對所述第一桶口圖像進行透視變換，得到第二桶口圖像，其中，所述第二桶口圖像為所述第一桶口圖像在正視角度下的圖像；

基于語義分割神經網絡提取所述第二桶口圖像中的目標垃圾區域；

根據所述目標垃圾區域的最小包圍矩形計算所述目標垃圾區域的尺寸；

計算所述目標垃圾區域的尺寸與所述垃圾桶桶口的尺寸的第一比值，其中，所述桶口的尺寸由所述第二桶口圖像確定；

基于所述第一比值以及第二比值，輸出所述垃圾桶內垃圾體積與所述垃圾桶體積的比值，其中，所述第二比值為預設的所述垃圾桶桶底的尺寸與所述桶口的尺寸的比值。

上述方法通過圖像處理網絡和相關算法對目標圖像進行處理，得到目標垃圾區域的尺寸與垃圾桶桶口的尺寸的第一比值，從而快速地得到垃圾桶內垃圾的體積占比計算結果。

進一步的，便于計算，上述方法通過透視變換將目標圖像的視角轉換為正視角，便于后續計算桶口尺寸和目標垃圾區域尺寸，也即是說，上述方法適用范圍廣，適用于各種視角的目標圖像。

結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述從目標圖像中提取垃圾桶的桶口區域，得到第一桶口圖像，包括：

識別所述目標圖像中垃圾桶桶口的四個角點；

將所述四個角點作為所述目標圖像中垃圾桶桶口的四個關鍵點；

提取所述四個關鍵點所圍成的多邊形區域，得到所述第一桶口圖像。

上述方法中，以桶口的四個角點為關鍵點，針對目標圖像提取形狀為多邊形的第一桶口圖像，便于后續計算桶口的尺寸。

結合第一方面，或者第一方面的上述任一種可能的實現方式，在另一種可能的實現方式中，所述基于語義分割神經網絡提取所述第二桶口圖像中的目標垃圾區域，包括：

通過所述語義分割神經網絡識別所述第二桶口圖像中的初始垃圾區域；

根據所述初始垃圾區域輪廓的大小和形狀濾除所述第二垃圾區域中垃圾桶桶壁上的垃圾區域，得到所述目標垃圾區域。