[發明專利]一種圖像處理方法及相關裝置

在審

• 申請號: 202310019304.1
• 申請日: 2023-01-06
• 公開（公告）號: CN116245934A
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 林曉聰;陳鴻;李治;趙山河;張鵬;朱煜
• 申請（專利權）人: 招聯消費金融有限公司
• 主分類號: G06T7/62
• 分類號: G06T7/62;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/0455;G06N3/0464
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 賴妙旋

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

從目標圖像中提取垃圾桶的桶口區域，得到第一桶口圖像，其中，所述目標圖像包括裝有垃圾的垃圾桶；

對所述第一桶口圖像進行透視變換，得到第二桶口圖像，其中，所述第二桶口圖像為所述第一桶口圖像在正視角度下的圖像；

基于語義分割神經網絡提取所述第二桶口圖像中的目標垃圾區域；

根據所述目標垃圾區域的最小包圍矩形計算所述目標垃圾區域的尺寸；

計算所述目標垃圾區域的尺寸與所述垃圾桶桶口的尺寸的第一比值，其中，所述桶口的尺寸由所述第二桶口圖像確定；

基于所述第一比值以及第二比值，輸出所述垃圾桶內垃圾體積與所述垃圾桶體積的比值，其中，所述第二比值為預設的所述垃圾桶桶底的尺寸與所述桶口的尺寸的比值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從目標圖像中提取垃圾桶的桶口區域，得到第一桶口圖像，包括：

識別所述目標圖像中垃圾桶桶口的四個角點；

將所述四個角點作為所述目標圖像中垃圾桶桶口的四個關鍵點；

提取所述四個關鍵點所圍成的多邊形區域，得到所述第一桶口圖像。

3.根據權利要求1或2所述的方法，所述基于語義分割神經網絡提取所述第二桶口圖像中的目標垃圾區域，包括：

通過所述語義分割神經網絡識別所述第二桶口圖像中的初始垃圾區域；

根據所述初始垃圾區域輪廓的大小和形狀濾除所述第二垃圾區域中垃圾桶桶壁上的垃圾區域，得到所述目標垃圾區域。

4.根據權利要求3所述的方法，所述語義分割神經網絡包括雙邊分割網絡BiseNet、深度分割網絡Deeplabv3或U型分割網絡U-Net。

5.根據權利要求1或2所述的方法，所述尺寸包括長度或寬度，所述根據所述目標垃圾區域的最小包圍矩形計算所述目標垃圾區域的尺寸，包括：

對所述目標垃圾區域進行最小包圍矩形檢測，得到所述目標垃圾區域的最小包圍矩形；

將第一線段與所述目標垃圾區域輪廓的兩個交點間的距離作為所述目標垃圾區域的寬度，或，將第二線段與所述目標垃圾區域輪廓的兩個交點間的距離作為所述目標垃圾區域的長度；

其中，所述第一線段包括連接所述最小包圍矩形的兩個長邊中點得到的線段，所述第二線段包括連接所述最小包圍矩形的兩個短邊中點得到的線段。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一比值以及第二比值，輸出所述垃圾桶內垃圾體積與所述垃圾桶體積的比值，包括：

通過計算第一梯形體的截面面積與第二梯形體的截面面積的比值，輸出所述垃圾桶內垃圾體積與所述垃圾桶體積的比值；

其中，所述截面為梯形體在高度方向上的截面，所述第一梯形體為所述垃圾桶內垃圾的近似形狀，所述第二梯形體為所述垃圾桶的近似形狀，所述第一梯形體的截面積與所述第二梯形體的截面積的比值由所述第一比值和所述第二比值確定。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

按照如下公式計算所述垃圾桶內垃圾體積與所述垃圾桶體積的比值R：

其中，所述S₁為所述第一梯形體的截面面積，所述S₂為所述第二梯形體的截面面積，所述p為所述第一比值，所述q為所述第二比值。