[發明專利]一種車輛的巡航制動方法、裝置、存儲介質及終端

在審

• 申請號: 202310019012.8
• 申請日: 2023-01-06
• 公開（公告）號: CN116176578A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 史小平;趙希達
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W40/105;B60W40/10
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 鞠永帥

本發明公開了一種車輛的巡航制動方法、裝置、存儲介質及終端，方法包括：巡航模式下，獲取車輛的巡航速度與實時速度；根據所述巡航速度與所述實時速度判斷車輛的行車狀態；在車輛處于下坡超速狀態時，啟動車輛的輔助制動和/或剎車并保持巡航模式。本申請中，在車輛下坡時，維持巡航模式的同時啟動車輛的輔助制動或剎車來對車輛的速度進行控制，將巡航模式與輔助制動/剎車聯動，從而無需手動操作，提高了駕駛安全與駕駛體驗。

技術領域

本發明涉及變速控制技術領域，特別涉及一種車輛的巡航制動方法、裝置、存儲介質及終端。

背景技術

巡航模式是車輛的重要輔助功能，目前已經配置在所有車輛上，其在平緩道路上具有非常好的輔助駕駛效果。但是在下坡時，由于巡航模式不具備輔助制動能力，車輛的速度很難得到有效控制，容易引發安全事故。

在現有的方案中，一般是提醒駕駛人員，由駕駛人員進行手動操作，下坡完畢后再重新啟動巡航模式。這種方案需要駕駛人員的密切關注，且在多下坡的道路上會導致車輛頻繁退出巡航模式，影響駕駛體驗。

發明內容

本申請實施例提供了一種車輛的巡航制動方法、裝置、存儲介質及終端。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現一些概念，以此作為后面的詳細說明的序言。

第一方面，本申請實施例提供了一種車輛的巡航制動方法，方法包括：

巡航模式下，獲取車輛的巡航速度與實時速度；

根據所述巡航速度與所述實時速度判斷車輛的行車狀態；

在車輛處于下坡超速狀態時，啟動車輛的輔助制動和/或剎車并保持巡航模式。

可選的，所述方法還包括：

根據所述巡航速度與所述實時速度判斷車輛是否退出下坡超速狀態；

在車輛退出下坡超速狀態時，關閉車輛的輔助制動和/或剎車。

可選的，所述方法還包括：

檢測到手動剎車信號或輔助制動手動開關信號后，退出巡航模式。

可選的，所述根據所述巡航速度與所述實時速度判斷車輛的行車狀態，包括：

獲取車輛的第一制動閾值；

在所述實時速度與所述巡航速度的差值大于所述第一制動閾值時，確定車輛處于下坡超速狀態。

可選的，所述根據所述巡航速度與所述實時速度判斷車輛是否退出下坡超速狀態，包括：

獲取車輛的第二制動閾值，所述第二制動閾值小于所述第一制動閾值；

在所述實時速度與所述巡航速度的差值小于所述第二制動閾值時，確定車輛退出下坡超速狀態。

可選的，所述在車輛處于下坡超速狀態時，啟動車輛的輔助制動和/或剎車并保持巡航模式，包括：

獲取車輛的實時加速度；

在所述實時加速度小于第一加速閾值時，啟動車輛的輔助制動或剎車并保持巡航模式；

在所述實時加速度大于所述第一加速閾值時，啟動車輛的輔助制動和剎車并保持巡航模式。

可選的，所述在車輛處于下坡超速狀態時，所述方法還包括：

獲取下坡巡航閾值；

若所述巡航速度大于所述下坡巡航閾值，則將所述下坡巡航閾值設置為所述巡航速度。