[發(fā)明專利]一種車輛的巡航制動方法、裝置、存儲介質(zhì)及終端

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310019012.8
• 申請日: 2023-01-06
• 公開（公告）號: CN116176578A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 史小平;趙希達
• 申請（專利權(quán)）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W40/105;B60W40/10
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 鞠永帥

1.一種車輛的巡航制動方法，其特征在于，所述方法包括：

巡航模式下，獲取車輛的巡航速度與實時速度；

根據(jù)所述巡航速度與所述實時速度判斷車輛的行車狀態(tài)；

在車輛處于下坡超速狀態(tài)時，啟動車輛的輔助制動和/或剎車并保持巡航模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述巡航速度與所述實時速度判斷車輛是否退出下坡超速狀態(tài)；

在車輛退出下坡超速狀態(tài)時，關(guān)閉車輛的輔助制動和/或剎車。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測到手動剎車信號或輔助制動手動開關(guān)信號后，退出巡航模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述巡航速度與所述實時速度判斷車輛的行車狀態(tài)，包括：

獲取車輛的第一制動閾值；

在所述實時速度與所述巡航速度的差值大于所述第一制動閾值時，確定車輛處于下坡超速狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述巡航速度與所述實時速度判斷車輛是否退出下坡超速狀態(tài)，包括：

獲取車輛的第二制動閾值，所述第二制動閾值小于所述第一制動閾值；

在所述實時速度與所述巡航速度的差值小于所述第二制動閾值時，確定車輛退出下坡超速狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述在車輛處于下坡超速狀態(tài)時，啟動車輛的輔助制動和/或剎車并保持巡航模式，包括：

獲取車輛的實時加速度；

在所述實時加速度小于第一加速閾值時，啟動車輛的輔助制動或剎車并保持巡航模式；

在所述實時加速度大于所述第一加速閾值時，啟動車輛的輔助制動和剎車并保持巡航模式。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述在車輛處于下坡超速狀態(tài)時，所述方法還包括：

獲取下坡巡航閾值；

若所述巡航速度大于所述下坡巡航閾值，則將所述下坡巡航閾值設(shè)置為所述巡航速度。

8.一種車輛的巡航制動裝置，其特征在于，所述裝置包括：

車輛監(jiān)測模塊，其用于巡航模式下，獲取車輛的巡航速度與實時速度；

行車判斷模塊，其用于根據(jù)所述巡航速度與所述實時速度判斷車輛的行車狀態(tài)；

輔助制動模塊，其用于在車輛處于下坡超速狀態(tài)時，啟動車輛的輔助制動和/或剎車并保持巡航模式。

9.一種計算機存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機存儲介質(zhì)存儲有多條指令，所述指令適于由處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任意一項的方法步驟。

10.一種終端，其特征在于，包括：處理器和存儲器；其中，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序適于由所述處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任意一項的方法步驟。