[發(fā)明專利]一種有軌制導(dǎo)車輛的節(jié)能型液壓控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310018987.9
• 申請日: 2023-01-06
• 公開（公告）號: CN115973643A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧立峰;倪富偉;湯新偉;陸永培;蘇歡歡;沈康;錢琛;張釗杰;陸躍德;楊文波
• 申請（專利權(quán)）人: 湖州生力液壓有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 葉盛

本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸領(lǐng)域，具體涉及一種有軌制導(dǎo)車輛的節(jié)能型液壓控制系統(tǒng)，包括軌道、載裝車殼、頂升機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述載裝車殼設(shè)置于軌道頂部，所述頂升機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于兩個(gè)頂升腔內(nèi)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括液壓泵組和四組提升組件，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括換向閥和四組換向組件，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括四組驅(qū)動(dòng)組件，四組所述驅(qū)動(dòng)組件兩兩對稱并固定設(shè)置于兩個(gè)換向腔四角，且四組驅(qū)動(dòng)組件與對應(yīng)四組換向組件均固定連通設(shè)置，本發(fā)明開發(fā)的RGV物流車液壓控制系統(tǒng)，將傳動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)升級為電液控制的傳動(dòng)方式，通過液壓泵站、液壓換向閥、液壓油缸的組合控制，使得產(chǎn)品布置更加緊湊的同時(shí)，大大的提升了RGV小車的控制靈敏度、工作效率及承載能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸領(lǐng)域，具體涉及一種有軌制導(dǎo)車輛的節(jié)能型液壓控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

最近幾年我國倉儲(chǔ)業(yè)發(fā)展迅猛，隨著網(wǎng)絡(luò)購物、網(wǎng)上支付、移動(dòng)電子商戶的數(shù)量急劇增加，越來越多的企業(yè)開始大舉進(jìn)軍倉儲(chǔ)業(yè)。作為有軌穿梭車，RGV可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出入庫站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。盡管其柔性化與AGV相比較低，但其運(yùn)行效率較高。國內(nèi)制造商大多數(shù)企業(yè)仍處于自動(dòng)化的早期階段，以粗放型發(fā)展模式為主，自主創(chuàng)新能力不強(qiáng)，在高附加值產(chǎn)品市場的競爭力較弱，產(chǎn)品穩(wěn)定性與安全性也有較大的待改進(jìn)空間。

未來發(fā)展智能倉儲(chǔ)，減少人工及土地的使用，降低物流費(fèi)用是我國倉儲(chǔ)行業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉庫,小車通道可設(shè)計(jì)任意長度,可提高整個(gè)倉庫儲(chǔ)存量,并且在操作時(shí)無需叉車駛?cè)胂锏?使其安全性會(huì)更高。為實(shí)現(xiàn)制造生產(chǎn)車間/工廠的產(chǎn)品、半成品的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)、為降低能耗，且針對批量處理的需求，RGV小車需要通過兩個(gè)方向的滾輪互換軌道，又需要通過托盤將產(chǎn)品進(jìn)行批量轉(zhuǎn)運(yùn)，托盤盤面大，需要多點(diǎn)頂升。通過傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)來時(shí)現(xiàn)，需要較多的電機(jī)及鏈輪，其結(jié)構(gòu)大，傳動(dòng)效率低，易磨損等缺點(diǎn)限制了產(chǎn)品的發(fā)展及技術(shù)的升級，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，因此有必要設(shè)計(jì)一種有軌制導(dǎo)車輛的節(jié)能型液壓控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種有軌制導(dǎo)車輛的節(jié)能型液壓控制系統(tǒng)。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

提供一種有軌制導(dǎo)車輛的節(jié)能型液壓控制系統(tǒng)，包括軌道、載裝車殼、頂升機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述載裝車殼設(shè)置于軌道頂部，且載裝車殼內(nèi)部兩端對稱設(shè)有頂升腔和換向腔，所述頂升機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于兩個(gè)頂升腔內(nèi)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括液壓泵組和四組提升組件，所述液壓泵組固定設(shè)置于對應(yīng)頂升腔的中部，四組所述頂升組件兩兩對稱并固定設(shè)置于對應(yīng)兩組頂升腔內(nèi)部四角，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括換向閥和四組換向組件，所述換向閥固定設(shè)置于對應(yīng)頂升腔的中部，四組所述換向組件兩兩對稱并固定設(shè)置于兩個(gè)換向腔內(nèi)部四角，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括四組驅(qū)動(dòng)組件，四組所述驅(qū)動(dòng)組件兩兩對稱并固定設(shè)置于兩個(gè)換向腔四角，且四組驅(qū)動(dòng)組件與對應(yīng)四組換向組件均固定連通設(shè)置。

進(jìn)一步的，每組所述提升組件包括提升油缸、第一溢流閥、第一進(jìn)油管和第一出油管，所述提升油缸呈正立狀固定設(shè)置于對應(yīng)頂升腔內(nèi)，所述第一溢流閥一體式固定連通于提升油缸的一側(cè)，所述提升油缸呈雙軸設(shè)置，且提升油缸的輸出軸端固定設(shè)有頂升板，所述頂升板的頂部四角均固定設(shè)有頂盤。

進(jìn)一步的，所述第一進(jìn)油管的一端與液壓泵組供油端固定連通設(shè)置，且第一進(jìn)油管的另一端與對應(yīng)提升油缸的一側(cè)進(jìn)油端固定連通設(shè)置，所述第一出油管與提升油缸的出油端固定連通設(shè)置，且第一出油管的另一端與另一提升組件中的提升油缸進(jìn)油端固定連通設(shè)置，所述液壓泵組與四個(gè)提升油缸呈串聯(lián)狀設(shè)置于兩個(gè)頂升腔內(nèi)。

進(jìn)一步的，每組所述換向組件包括換向油缸、第二溢流閥、第二進(jìn)油管和第二出油管，所述換向油缸固定設(shè)置于對應(yīng)換向腔內(nèi)一端，所述第二溢流閥一體式固定連通于換向油缸一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述第二進(jìn)油管的一端與換向閥的出油端固定連通設(shè)置，且第二進(jìn)油管的另一端與換向油缸進(jìn)油端固定連通設(shè)置，所述第二進(jìn)油管的是由主進(jìn)油管和副進(jìn)油管組成。