[發明專利]一種用于風電機艙巡檢機器人的軌道供電系統在審
| 申請號： | 202310017184.1 | 申請日： | 2023-01-06 |
| 公開（公告）號： | CN115800475A | 公開（公告）日： | 2023-03-14 |
| 發明（設計）人： | 顧建衛;劉爽;閔濟海 | 申請（專利權）人： | 南京天創電子技術有限公司 |
| 主分類號： | H02J7/00 | 分類號： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 南京華恒專利代理事務所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 裴素艷 |
| 地址： | 210012 江蘇省南京市雨花臺*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 機艙 巡檢 機器人 軌道 供電系統 | ||
1.一種用于風電機艙巡檢機器人的軌道供電系統，其特征在于，包括設于軌道一端的供線機構；
所述供線機構包括盒體，于所述盒體內設有與軌道內腔對接的螺腔，所述螺腔內設有由螺桿電機驅動的螺桿；
所述螺桿用于通過轉動的螺紋經軌道內腔向沿軌道移動的巡檢機器人供給或回收彈簧線。
2.根據權利要求1所述的軌道供電系統，其特征在于，所述螺桿的末端接拉力傳感器，控制裝置根據拉力傳感器的反饋調節螺桿電機的轉速。
3.根據權利要求2所述的軌道供電系統，其特征在于，所述螺桿的前軸和后軸分別架設于盒體內的軸架上，后軸的端末固接拉力傳感器。
4.根據權利要求2所述的軌道供電系統，其特征在于，還包括設于軌道并隨巡檢機器人的收線機構；
所述收線機構包括設于軌道內腔的滑環，彈簧線經滑環后的引出線接巡檢機器人；所述滑環設有匹配的滑環電機；
所述滑環由滑環電機驅動為彈簧線提供轉動力矩。
5.根據權利要求4所述的軌道供電系統，其特征在于，控制裝置根據拉力傳感器的反饋調節巡檢機器人的移動速度和\或螺桿電機的轉速。
6.根據權利要求5所述的軌道供電系統，其特征在于，基于巡檢機器人的移動方向，所述控制裝置根據拉力傳感器的反饋調節巡檢機器人的移動速度和\或螺桿電機的轉速。
7.根據權利要求1所述的軌道供電系統，其特征在于，所述軌道包括上端的空腔的圓形軌道和固設于圓形軌道下端的板型軌道；且所述圓形軌道的頂部敞口；
所述圓形軌道用于走彈簧線；所述板型軌道用于走巡檢機器人。
8.根據權利要求7所述的軌道供電系統，其特征在于，沿長度方向，所述軌道呈S型、線型、U型、L型中的任一種。
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