[發明專利]基于數據處理的電力巡檢方法及電力巡檢系統

有效

• 申請號: 202310014826.2
• 申請日: 2023-01-06
• 公開（公告）號: CN115933750B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 沈正;倪利;張毅;閆鑫;朱文龍;劉建宇;陶利濤;張小龍;方冰;邢佳麗;童俊杰
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司嵊州市供電公司;嵊州市光宇實業有限公司;國網浙江省電力有限公司紹興供電公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 李磊

本發明提供一種基于數據處理的電力巡檢方法及電力巡檢系統，包括：確定電力巡檢區域內的所有電力設備以及每個電力設備的巡檢屬性；根據每個電力設備的位置信息生成與第一飛行巡檢設備集合和/或第一行走巡檢設備集合對應的一次飛行巡檢路徑和/或一次行走巡檢路徑；得到每個電力設備對應的組合檢測信息，根據組合檢測信息中的視頻信息和/或溫度信息生成相應電力設備的第一巡檢結果；根據第一巡檢結果對第一飛行巡檢設備集合和/或第一行走巡檢設備集合內的電力設備進行篩選，得到第二飛行巡檢設備集合和/或第二行走巡檢設備集合，控制飛行裝置和/或行走裝置再次進行巡檢，得到相對應的第二巡檢結果。

技術領域

本發明涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種基于數據處理的電力巡檢方法及電力巡檢系統。

背景技術

為保證電力系統的安全運行，需要對其電力系統中的電力設備進行定期巡檢，對電力系統的問題及時發現，及時診斷，減少重大電力事故的發生，確保電力系統的穩定性。

目前，對于電力系統的巡檢，一般包括三種方式，第一種是人工巡檢，第二種是采用飛行器進行巡檢，第三種是采用巡檢機器人進行巡檢。針對飛行器或者巡檢機器人進行巡檢的方式，飛行器具備對高低空巡檢、且巡檢效率高的優勢，但是其巡檢成本較高，且飛行器維修不便；巡檢機器人可以實現對電力設備低空的巡檢，其雖然巡檢成本相對較低、且維修方便，但是其巡檢效率低下。

因此，如何結合電力設備屬性，采用飛行器和行走機器人融合的巡檢方式，降低巡檢成本的同時提高巡檢效率成為了急需解決的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種基于數據處理的電力巡檢方法及電力巡檢系統，可以結合電力設備屬性，采用飛行器和行走機器人融合的巡檢方式，降低巡檢成本的同時提高巡檢效率。

本發明實施例的第一方面，提供一種基于數據處理的電力巡檢方法，包括：

S1，管理員預先向服務器發送巡檢數據，服務器根據巡檢數據劃分電力巡檢區域，確定所述電力巡檢區域內的所有電力設備以及每個電力設備的巡檢屬性，所述巡檢屬性包括飛行巡檢屬性和/或行走巡檢屬性；

S2，根據巡檢屬性對所有電力設備進行劃分得到第一飛行巡檢設備集合和/或第一行走巡檢設備集合，根據每個電力設備的位置信息生成與所述第一飛行巡檢設備集合和/或第一行走巡檢設備集合對應的一次飛行巡檢路徑和/或一次行走巡檢路徑；

S3，控制飛行裝置和/或行走裝置分別按照所述一次飛行巡檢路徑和/或一次行走巡檢路徑，對電力設備進行數據采集得到飛行檢測信息和/或行走檢測信息以及設備身份標簽；

S4，根據設備身份標簽對所述飛行檢測信息和/或行走檢測信息進行組合，得到每個電力設備對應的組合檢測信息，根據所述組合檢測信息中的視頻信息和/或溫度信息生成相應電力設備的第一巡檢結果；

S5，根據所述第一巡檢結果對所述第一飛行巡檢設備集合和/或第一行走巡檢設備集合內的電力設備進行篩選，得到第二飛行巡檢設備集合和/或第二行走巡檢設備集合，及二次飛行巡檢路徑和/或二次行走巡檢路徑，控制飛行裝置和/或行走裝置再次進行巡檢，得到相對應的第二巡檢結果。

可選地，在第一方面的一種可能實現方式中，所述S1包括：

提取巡檢數據中作為巡檢目標的所有電力設備以及每個電力設備的位置信息，根據所述電力設備的位置信息生成相對應的巡檢區域拓撲圖，巡檢區域拓撲圖中的每個節點對應一個電力設備；

提取每個電力設備的設備身份標簽中的設備類型，將所述設備類型與預設屬性對應表比對確定每個電力設備所對應的巡檢屬性，所述預設屬性對應表中具有每種設備類型所對應的巡檢屬性。

可選地，在第一方面的一種可能實現方式中，所述S2包括：

統計巡檢區域拓撲圖內所有具有飛行巡檢屬性的電力設備，得到第一飛行巡檢設備集合，統計巡檢區域拓撲圖內所有具有行走巡檢屬性的電力設備，得到第一行走巡檢設備集合；