[發(fā)明專利]基于數(shù)據(jù)處理的電力巡檢方法及電力巡檢系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310014826.2
• 申請日: 2023-01-06
• 公開（公告）號: CN115933750B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈正;倪利;張毅;閆鑫;朱文龍;劉建宇;陶利濤;張小龍;方冰;邢佳麗;童俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)浙江省電力有限公司嵊州市供電公司;嵊州市光宇實業(yè)有限公司;國網(wǎng)浙江省電力有限公司紹興供電公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 李磊

1.基于數(shù)據(jù)處理的電力巡檢方法，其特征在于，包括：

S1，管理員預(yù)先向服務(wù)器發(fā)送巡檢數(shù)據(jù)，服務(wù)器根據(jù)巡檢數(shù)據(jù)劃分電力巡檢區(qū)域，確定所述電力巡檢區(qū)域內(nèi)的所有電力設(shè)備以及每個電力設(shè)備的巡檢屬性，所述巡檢屬性包括飛行巡檢屬性和/或行走巡檢屬性；

S2，根據(jù)巡檢屬性對所有電力設(shè)備進行劃分得到第一飛行巡檢設(shè)備集合和/或第一行走巡檢設(shè)備集合，根據(jù)每個電力設(shè)備的位置信息生成與所述第一飛行巡檢設(shè)備集合和/或第一行走巡檢設(shè)備集合對應(yīng)的一次飛行巡檢路徑和/或一次行走巡檢路徑；

S3，控制飛行裝置和/或行走裝置分別按照所述一次飛行巡檢路徑和/或一次行走巡檢路徑，對電力設(shè)備進行數(shù)據(jù)采集得到飛行檢測信息和/或行走檢測信息以及設(shè)備身份標簽；

S4，根據(jù)設(shè)備身份標簽對所述飛行檢測信息和/或行走檢測信息進行組合，得到每個電力設(shè)備對應(yīng)的組合檢測信息，根據(jù)所述組合檢測信息中的視頻信息和/或溫度信息生成相應(yīng)電力設(shè)備的第一巡檢結(jié)果；

S5，根據(jù)所述第一巡檢結(jié)果對所述第一飛行巡檢設(shè)備集合和/或第一行走巡檢設(shè)備集合內(nèi)的電力設(shè)備進行篩選，得到第二飛行巡檢設(shè)備集合和/或第二行走巡檢設(shè)備集合，及二次飛行巡檢路徑和/或二次行走巡檢路徑，控制飛行裝置和/或行走裝置再次進行巡檢，得到相對應(yīng)的第二巡檢結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)據(jù)處理的電力巡檢方法，其特征在于，

所述S1包括：

提取巡檢數(shù)據(jù)中作為巡檢目標的所有電力設(shè)備以及每個電力設(shè)備的位置信息，根據(jù)所述電力設(shè)備的位置信息生成相對應(yīng)的巡檢區(qū)域拓撲圖，巡檢區(qū)域拓撲圖中的每個節(jié)點對應(yīng)一個電力設(shè)備；

提取每個電力設(shè)備的設(shè)備身份標簽中的設(shè)備類型，將所述設(shè)備類型與預(yù)設(shè)屬性對應(yīng)表比對確定每個電力設(shè)備所對應(yīng)的巡檢屬性，所述預(yù)設(shè)屬性對應(yīng)表中具有每種設(shè)備類型所對應(yīng)的巡檢屬性。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于數(shù)據(jù)處理的電力巡檢方法，其特征在于，

所述S2包括：

統(tǒng)計巡檢區(qū)域拓撲圖內(nèi)所有具有飛行巡檢屬性的電力設(shè)備，得到第一飛行巡檢設(shè)備集合，統(tǒng)計巡檢區(qū)域拓撲圖內(nèi)所有具有行走巡檢屬性的電力設(shè)備，得到第一行走巡檢設(shè)備集合；

根據(jù)第一飛行巡檢設(shè)備集合中每個電力設(shè)備的位置信息得到第一飛行位置信息，在所述巡檢區(qū)域拓撲圖中將所有相鄰的第一飛行位置信息相連接，得到一次飛行巡檢路徑；

根據(jù)第一行走巡檢設(shè)備集合中每個電力設(shè)備的位置信息得到第一行走位置信息，在所述巡檢區(qū)域拓撲圖中將所有相鄰的第一行走位置信息相連接，得到一次行走巡檢路徑；

確定所述一次飛行巡檢路徑和一次行走巡檢路徑分別對應(yīng)的飛行巡檢時長和行走巡檢時長，若所述飛行巡檢時長小于行走巡檢時長，且飛行巡檢時長和行走巡檢時長的時長差值的絕對值大于預(yù)設(shè)差值；

則確定第一行走巡檢設(shè)備集合中的至少一個轉(zhuǎn)換電力設(shè)備，將所述轉(zhuǎn)換電力設(shè)備由第一行走巡檢設(shè)備集合轉(zhuǎn)換至第一飛行巡檢設(shè)備集合。