[發明專利]一種用于多種型材的上料裝夾系統及上料裝夾方法

有效

• 申請號: 202310014781.9
• 申請日: 2023-01-06
• 公開（公告）號: CN115890316B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 劉可柯;陳晨;賈珂;郝鈿睿
• 申請（專利權）人: 濟南天辰智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 劉雪萍

本發明提供了一種用于多種型材的上料裝夾系統及上料裝夾方法，涉及型材上料裝夾領域，采用的方案是：裝夾裝置裝夾支座，裝夾支座的兩端分別設置有夾持輥和防傾輥，夾持輥連接有裝夾驅動裝置，防傾輥可移動地設置在裝夾支座上，防傾輥連接有調整組件，裝夾支座的一端設置有定位輥，定位輥與夾持輥分別位于裝夾支座的兩端，定位輥的高度大于防傾輥，裝夾支座上水平設置有托輥；扶料裝置扶料支座，扶料支座通過彈性件連接有移動支座，移動支座上可轉動地設置有扶料板，扶料板連接有扶料驅動裝置。本發明能夠適合長寬比較小以及異型結構等多種型材上料裝夾使用，擴大了加工機床自動加工的適用范圍，提高了上料裝夾的自動化水平，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及型材上料裝夾領域，尤其涉及一種用于多種型材的上料裝夾系統及上料裝夾方法。

背景技術

型材作為一種常用的金屬材料，被廣泛應用于工業、農業、建筑業等和我們生產、生活息息相關的領域；由于各種用途的型材形狀、結構各異，總體可分為矩形截面的型材和異型結構的型材兩大類，即有的型材截面為矩形，有的型材中部設置有向外側凸出的加強筋，有的型材截面為L型等等；現有的技術中，在對異型型材進行裝夾時，由于存在干涉，當裝夾裝置避開裝夾位置進行裝夾時，容易使異型型材受到扭矩作用，出現在裝夾施力過程中型材傾倒或歪斜的現象，同時當型材尺寸發生變化還需要更換裝夾裝置，可見，現有技術中的裝夾裝置自動適應性較差，不能與多種型材適配，嚴重制約加工機床的加工范圍；另外，對于一些截面為矩形且長寬比較小的型材，由于加工面為側面，需要立式裝夾，但采用立式上料的方式往往導致型材發生傾倒，因此現有技術中采用臥式上料方式，上料后進行人工翻轉再夾持固定，這不滿自動化生產的要求，導致加工效率低。

因此，針對上述現有技術存在的現狀，研發一種用于多種型材的上料裝夾系統及上料裝夾方法是急需解決的問題。

發明內容

為了克服上述現有技術中的不足，本發明提供了一種用于多種型材的上料裝夾系統及上料裝夾方法，能夠適合長寬比較小以及異型結構等多種型材上料裝夾使用，擴大了加工機床自動加工的適用范圍，同時提高了上料裝夾的自動化水平，提高了生產效率。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種用于多種型材的上料裝夾系統，包括裝夾裝置和扶料裝置；所述裝夾裝置包括裝夾支座，所述裝夾支座的兩端分別設置有夾持輥和防傾輥，所述夾持輥連接有裝夾驅動裝置，所述夾持輥能夠靠近和遠離所述防傾輥，所述防傾輥可移動地設置在所述裝夾支座上，所述防傾輥連接有調整組件，所述裝夾支座的一端設置有定位輥，所述定位輥與所述夾持輥分別位于所述裝夾支座的兩端，所述定位輥的高度大于所述防傾輥，所述裝夾支座上水平設置有托輥，所述托輥的長度方向與型材輸送方向相同；所述扶料裝置包括扶料支座，所述扶料支座通過彈性件連接有移動支座，所述移動支座的移動方向與待加工型材裝夾時受力方向平行，所述移動支座上可轉動地設置有扶料板，所述扶料板連接有扶料驅動裝置，當所述扶料板從水平狀態旋轉到豎直狀態，待加工型材隨所述扶料板旋轉90°，所述扶料板在水平狀態時與所述托輥的高度相同且互相平行。能夠通過扶料裝置滿足對長寬比較小的型材或者其他結構型材需要在裝夾前進行翻轉的需要，通過定位輥、夾持輥、防傾輥和調整組件的配合能夠適合裝夾多種結構和尺寸的異型型材避免其傾倒，可見，通過本系統解決了多種結構型材自動上料裝夾的需求，擴大了機床自動化加工的適用范圍，提高了生產效率。

進一步的，所述移動支座呈L型，所述移動支座包括連接端和安裝端，所述連接端與彈性件的移動端連接，所述彈性件的固定端與所述扶料支座連接，所述扶料支座上設置有直線導軌一，所述連接端設置在所述直線導軌一上，所述安裝端上可轉動連接有所述扶料板，所述安裝端還設置有所述扶料驅動裝置，所述扶料驅動裝置的活塞桿與所述扶料板鉸接。通過彈性件保持在翻轉過程中對待加工型材的擠壓力，防止在翻轉過程中跑偏影響后續的裝夾定位，還能實現移動支座的自動回位。