[發明專利]一種用于多種型材的上料裝夾系統及上料裝夾方法

有效

• 申請號: 202310014781.9
• 申請日: 2023-01-06
• 公開（公告）號: CN115890316B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 劉可柯;陳晨;賈珂;郝鈿睿
• 申請（專利權）人: 濟南天辰智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 劉雪萍

1.一種用于多種型材的上料裝夾系統，其特征在于：包括裝夾裝置（2）和扶料裝置（3）；所述裝夾裝置（2）包括裝夾支座（210），所述裝夾支座（210）的兩端分別設置有夾持輥（208）和防傾輥（202），所述夾持輥（208）連接有裝夾驅動裝置（207），所述夾持輥（208）能夠靠近和遠離所述防傾輥（202），所述防傾輥（202）可移動地設置在所述裝夾支座（210）上，所述防傾輥（202）連接有調整組件，所述裝夾支座（210）的一端設置有定位輥（201），所述定位輥（201）與所述夾持輥（208）分別位于所述裝夾支座（210）的兩端，所述定位輥（201）的高度大于所述防傾輥（202），所述裝夾支座（210）上水平設置有托輥（209），所述托輥（209）的長度方向與型材輸送方向相同；所述扶料裝置（3）包括扶料支座（301），所述扶料支座（301）通過彈性件連接有移動支座（303），所述移動支座（303）的移動方向與待加工型材裝夾時受力方向平行，所述移動支座（303）上可轉動地設置有扶料板（304），所述扶料板（304）連接有扶料驅動裝置（305），當所述扶料板（304）從水平狀態旋轉到豎直狀態，待加工型材隨所述扶料板（304）旋轉90°，所述扶料板（304）在水平狀態時與所述托輥（209）的高度相同且互相平行。

2.如權利要求1所述的用于多種型材的上料裝夾系統，其特征在于：所述移動支座（303）呈L型，所述移動支座（303）包括連接端和安裝端，所述連接端與彈性件的移動端連接，所述彈性件的固定端與所述扶料支座（301）連接，所述扶料支座（301）上設置有直線導軌一（302），所述連接端設置在所述直線導軌一（302）上，所述安裝端上可轉動連接有所述扶料板（304），所述安裝端還設置有所述扶料驅動裝置（305），所述扶料驅動裝置（305）的活塞桿與所述扶料板（304）鉸接。

3.如權利要求2所述的用于多種型材的上料裝夾系統，其特征在于：所述彈性件采用緩沖氣缸（306），所述緩沖氣缸（306）上設置有壓力調節閥，所述緩沖氣缸（306）的活塞桿與所述連接端連接，所述緩沖氣缸（306）的缸體設置在所述扶料支座（301）上。

4.如權利要求3所述的用于多種型材的上料裝夾系統，其特征在于：所述裝夾裝置（2）和所述扶料裝置（3）均設置有至少兩個，相鄰兩個扶料裝置（3）之間間隔多個所述裝夾裝置（2），所述扶料支座（301）與所述裝夾支座（210）連接。

5.如權利要求4所述的用于多種型材的上料裝夾系統，其特征在于：所述裝夾支座（210）的一側設置有直線導軌二（203），所述直線導軌二（203）包括導軌和滑塊，所述防傾輥（202）可拆卸地設置在所述滑塊上，所述調整組件包括推桿（204），所述推桿（204）的一端與所述直線導軌二（203）的滑塊可轉動連接，所述推桿（204）的另一端與傳動臂（205）的一端可轉動連接，多個所述傳動臂（205）的另一端均與同一驅動桿（206）固定連接，所述驅動桿（206）可轉動地貫穿多個所述裝夾支座（210），所述驅動桿（206）的一端連接有伺服電機。

6.如權利要求5所述的用于多種型材的上料裝夾系統，其特征在于：所述裝夾支座（210）安裝所述定位輥（201）的一端連接有升降組件（5），所述升降組件（5）包括主安裝板（506），所述主安裝板（506）用于與機架連接，所述升降組件（5）用于升降所述裝夾支座（210），當所述裝夾支座（210）升高到上限位時，所述托輥（209）和所述扶料板（304）均高于輸送帶。