[發明專利]車輛制動踏板比計算方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310013243.8
• 申請日: 2023-01-05
• 公開（公告）號: CN115871619A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 肖宇;蔣帥;張建斌;史亨波;李磊;孫曙光;勞德杏
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;B60T13/00;B60T17/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 劉欣

本發明公開了一種車輛制動踏板比計算方法、裝置、電子設備及存儲介質。其中，車輛的制動系統包括：制動踏板、踏板推桿、制動助力器和制動主缸。該方法包括：將制動助力器置為失效狀態，并獲取制動助力器在失效狀態下的始動力；對制動踏板施加踏板制動力，并獲取制動踏板的踏板輸入力及踏板輸入力對應的踏板行程；獲取制動主缸的主缸輸入力；根據主缸輸入力、始動力及踏板輸入力確定制動踏板比。本發明通過在制動系統中采集踏板行程、主缸輸入力、制動助力器始動力及踏板輸入力，計算實際制動踏板比，簡化了制動踏板比的計算方式，同時提高了制動踏板比的準確性。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種車輛制動踏板比計算方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

制動踏板是整車控制策略中重要的裝置之一。制動踏板是第一個放大駕駛員作用力的裝置。由于力交換輸入點和輸出點的臂長不同，它將更大的力傳遞給制動助力器。在乘用車傳統液壓式制動系統的設計過程中，只有確定制動踏板比后，才能確定踏板輸出力，再根據制動主缸所需推力，才能選定合適的助力器。因此在制動系統匹配計算初期確定準確的制動踏板比尤為關鍵。

目前現有的方式一般是利用力臂的原理，粗略地計算制動踏板比，這種方法操作繁瑣且計算出的制動踏板比準確度低。

發明內容

本發明提供了一種車輛制動踏板比計算方法、裝置、電子設備及存儲介質，以解決制動踏板比準確度低的問題。

根據本發明的一方面，提供了一種車輛制動踏板比計算方法，車輛的制動系統包括：制動踏板、踏板推桿、制動助力器和制動主缸。該方法包括：

將制動助力器置為失效狀態，并獲取制動助力器在失效狀態下的始動力；

對制動踏板施加踏板制動力，并獲取制動踏板的踏板輸入力及踏板輸入力對應的踏板行程；

獲取制動主缸的主缸輸入力；

根據主缸輸入力、始動力及踏板輸入力確定制動踏板比。

可選的，根據主缸輸入力、始動力及踏板輸入力確定制動踏板比，包括：

根據主缸輸入力和始動力計算踏板輸出力；

根據踏板輸出力與踏板輸入力之間的比值確定制動踏板比。

可選的，對制動踏板施加踏板制動力，并獲取制動踏板的踏板輸入力及踏板輸入力對應的踏板行程，包括：

獲取踏板力測量面的第一位置參數；

獲取踏板轉軸中心點的第二位置參數；

根據第一位置參數和第二位置參數確定踏板制動力的施加方向；

根據踏板力測量面的檢測參數確定踏板輸入力。

可選的，踏板制動力的方向垂直于踏板力測量面與踏板轉軸中心點之間的連線。

可選的，獲取制動踏板的踏板輸入力及踏板輸入力對應的踏板行程，還包括：

獲取任一踏板輸入力下踏板推桿的推桿位移參數；

根據推桿位移參數確定踏板行程。

可選的，獲取制動主缸的主缸輸入力，包括：

獲取制動主缸的輸入壓力和主缸活塞面積；

根據輸入壓力和主缸活塞面積確定主缸輸入力。

可選的，在得到制動踏板比之后，還包括：

根據制動踏板比與踏板行程確定踏板比曲線。