[發(fā)明專利]車輛制動踏板比計算方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310013243.8
• 申請日: 2023-01-05
• 公開（公告）號: CN115871619A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖宇;蔣帥;張建斌;史亨波;李磊;孫曙光;勞德杏
• 申請（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;B60T13/00;B60T17/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 劉欣

1.一種車輛制動踏板比計算方法，所述車輛的制動系統(tǒng)包括：制動踏板、踏板推桿、制動助力器和制動主缸，其特征在于，包括：

將所述制動助力器置為失效狀態(tài)，并獲取所述制動助力器在所述失效狀態(tài)下的始動力；

對所述制動踏板施加踏板制動力，并獲取所述制動踏板的踏板輸入力及所述踏板輸入力對應(yīng)的踏板行程；

獲取所述制動主缸的主缸輸入力；

根據(jù)所述主缸輸入力、所述始動力及所述踏板輸入力確定制動踏板比。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述主缸輸入力、所述始動力及所述踏板輸入力確定制動踏板比，包括：

根據(jù)所述主缸輸入力和所述始動力計算踏板輸出力；

根據(jù)所述踏板輸出力與所述踏板輸入力之間的比值確定所述制動踏板比。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對所述制動踏板施加踏板制動力，并獲取所述制動踏板的踏板輸入力及所述踏板輸入力對應(yīng)的踏板行程，包括：

獲取踏板力測量面的第一位置參數(shù)；

獲取踏板轉(zhuǎn)軸中心點的第二位置參數(shù)；

根據(jù)所述第一位置參數(shù)和所述第二位置參數(shù)確定所述踏板制動力的施加方向；

根據(jù)所述踏板力測量面的檢測參數(shù)確定所述踏板輸入力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述踏板制動力的方向垂直于所述踏板力測量面與所述踏板轉(zhuǎn)軸中心點之間的連線。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，獲取所述制動踏板的踏板輸入力及所述踏板輸入力對應(yīng)的踏板行程，還包括：

獲取任一踏板輸入力下所述踏板推桿的推桿位移參數(shù)；

根據(jù)所述推桿位移參數(shù)確定所述踏板行程。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述制動主缸的主缸輸入力，包括：

獲取所述制動主缸的輸入壓力和主缸活塞面積；

根據(jù)所述輸入壓力和所述主缸活塞面積確定所述主缸輸入力。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，在得到所述制動踏板比之后，還包括：

根據(jù)所述制動踏板比與所述踏板行程確定踏板比曲線。

8.一種車輛制動踏板比計算裝置，所述車輛的制動系統(tǒng)包括：制動踏板、踏板推桿、制動助力器和制動主缸，其特征在于，所述計算裝置包括：

第一獲取模塊，用于并獲取所述制動助力器在失效狀態(tài)下的始動力；

第二獲取模塊，用于對所述制動踏板施加踏板制動力，并獲取所述制動踏板的踏板輸入力及所述踏板輸入力對應(yīng)的踏板行程；

第三獲取模塊，用于獲取所述制動主缸的主缸輸入力；

計算模塊，用于根據(jù)所述主缸輸入力、所述始動力及所述踏板輸入力確定制動踏板比。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行權(quán)利要求1-7中任一項所述的車輛制動踏板比計算方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項所述的車輛制動踏板比計算方法。