[發明專利]一種新型卷材包裝裝箱碼垛系統

在審

• 申請號: 202310012346.2
• 申請日: 2023-01-05
• 公開（公告）號: CN116002392A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 徐軍;黃海磊;張金平;張偉偉;繆亞軍;張堅
• 申請（專利權）人: 安曼德智能科技（江蘇）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65B65/00;B65B25/14;B65B5/08;B65B35/36;B65B43/26;B65B43/24;B65B7/20;B65B61/22;B65B61/28
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本發明公開了一種新型卷材包裝裝箱碼垛系統，進料緩存輸送線的出料端與進料輸送線一側相連，進料輸送線的出料端與膜包裝機的進料端相連，膜包裝機一側的出料端通過中間輸送線與塞膜塞堵頭機構的進料端相連，塞膜塞堵頭機構的出料端與對中機構一端相連，對中機構另一端與全自動裝箱機的進料端相連，全自動裝箱機的出料端與出料輸送線的進料端相連，出料輸送線的出料端與中間緩存輸送線的進料端相連，中間緩存輸送線的出料端與碼垛抓取輸送線的一端相連，碼垛機器人設置于碼垛抓取輸送線的一側，本發明結構合理，可同時實現卷材的包膜、塞膜、塞堵頭、裝箱及碼垛，自動化程度高，流水化作業，無需轉運，效率大大提高，并且降低了人工成本。

技術領域

本發明涉及卷材包裝裝箱碼垛系統技術領域，具體為一種新型卷材包裝裝箱碼垛系統。

背景技術

卷材是指連續成卷的片材材料(如膜卷、布卷、高分子材料、皮革類材料等等)。目前卷材從包膜、裝箱到碼垛，分為三個流水線完成，即通過包膜流水線進行包膜、塞膜塞頭處理，隨后轉運至裝箱流水線進行裝箱處理，最后再轉運到碼垛流水線進行碼垛處理，一方面效率低，另一方面需要大量人工配合完成，人工成本大大提高，因此，亟待一種改進的技術來解決現有技術中所存在的這一問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型卷材包裝裝箱碼垛系統，可同時實現卷材的包膜、塞膜、塞堵頭、裝箱及碼垛，自動化程度高，流水化作業，無需轉運，較傳統方式效率大大提高，并且大大降低了人工成本，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種新型卷材包裝裝箱碼垛系統，包括進料緩存輸送線、進料輸送線、膜包裝機、中間輸送線、塞膜塞堵頭機構、對中機構、全自動裝箱機、出料輸送線、中間緩存輸送線、碼垛抓取輸送線、碼垛機器人及碼垛托盤，所述進料緩存輸送線的出料端與進料輸送線一側相連，所述進料輸送線的出料端與膜包裝機的進料端相連，所述膜包裝機一側的出料端與中間輸送線的進料端相連，所述中間輸送線的出料端與塞膜塞堵頭機構的進料端相連，所述塞膜塞堵頭機構的出料端與對中機構一端相連，所述對中機構另一端與全自動裝箱機的進料端相連，所述全自動裝箱機的出料端與出料輸送線的進料端相連，所述出料輸送線的出料端與中間緩存輸送線的進料端相連，所述中間緩存輸送線的出料端與碼垛抓取輸送線的一端相連，所述碼垛機器人設置于碼垛抓取輸送線的一側，所述碼垛機器人與碼垛托盤配合。

優選的，本發明提供的一種新型卷材包裝裝箱碼垛系統，其中，所述進料緩存輸送線通過鏈條、鏈輪及電機驅動，所述鏈條安裝有多組托料架，每組所述托料架由兩個對應的托板構成。

優選的，本發明提供的一種新型卷材包裝裝箱碼垛系統，其中，所述膜包裝機包括膜包裝機架、上下封切機構及主推包機構，所述膜包裝機架內部設置有輸送帶，所述膜包裝機架內部還設置有若干膜卷輥，所述膜包裝機架的出口一側設置有上下封切機構，所述膜包裝機架另一側設置有主推包機構。

優選的，本發明提供的一種新型卷材包裝裝箱碼垛系統，其中，所述塞膜塞堵頭機構從靠近中間輸送線一端向遠離中間輸送線一端依次設置有膜收攏機構、燙膜塞膜塞堵頭機構及塞堵頭機構。

優選的，本發明提供的一種新型卷材包裝裝箱碼垛系統，其中，所述對中機構兩側設置有對中板，所述對中板與氣缸相連。

優選的，本發明提供的一種新型卷材包裝裝箱碼垛系統，其中，所述全自動裝箱機包括主機架、紙板站，所述主機架一側設置有紙板站，所述主機架內部的下端設置有主驅機構，所述主機架內部且位于主驅機構的前端設置有預折頁機構及上頁噴膠機構，所述主機架內部且位于主驅機構后端的上部設置有壓板機構，所述主機架內部的上端設置有紙板抓取機構及裝箱抓手。

優選的，本發明提供的一種新型卷材包裝裝箱碼垛系統，其中，所述碼垛抓取輸送線、碼垛機器人及碼垛托盤的外圍設置有安全護欄。

優選的，本發明提供的一種新型卷材包裝裝箱碼垛系統，其中，所述中間緩存輸送線及碼垛抓取輸送線的兩側均設置有限位擋板。