[發(fā)明專利]一種新型卷材包裝裝箱碼垛系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202310012346.2 | 申請日: | 2023-01-05 |
| 公開(公告)號: | CN116002392A | 公開(公告)日: | 2023-04-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 徐軍;黃海磊;張金平;張偉偉;繆亞軍;張堅 | 申請(專利權(quán))人: | 安曼德智能科技(江蘇)有限公司 |
| 主分類號: | B65G61/00 | 分類號: | B65G61/00;B65B65/00;B65B25/14;B65B5/08;B65B35/36;B65B43/26;B65B43/24;B65B7/20;B65B61/22;B65B61/28 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 226000 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 新型 卷材 包裝 裝箱 碼垛 系統(tǒng) | ||
1.一種新型卷材包裝裝箱碼垛系統(tǒng),其特征在于:包括進料緩存輸送線(1)、進料輸送線(2)、膜包裝機(3)、中間輸送線(4)、塞膜塞堵頭機構(gòu)(5)、對中機構(gòu)(6)、全自動裝箱機(7)、出料輸送線(8)、中間緩存輸送線(9)、碼垛抓取輸送線(10)、碼垛機器人(11)及碼垛托盤(12),所述進料緩存輸送線(1)的出料端與進料輸送線(2)一側(cè)相連,所述進料輸送線(2)的出料端與膜包裝機(3)的進料端相連,所述膜包裝機(3)一側(cè)的出料端與中間輸送線(4)的進料端相連,所述中間輸送線(4)的出料端與塞膜塞堵頭機構(gòu)(5)的進料端相連,所述塞膜塞堵頭機構(gòu)(5)的出料端與對中機構(gòu)(6)一端相連,所述對中機構(gòu)(6)另一端與全自動裝箱機(7)的進料端相連,所述全自動裝箱機(7)的出料端與出料輸送線(8)的進料端相連,所述出料輸送線(8)的出料端與中間緩存輸送線(9)的進料端相連,所述中間緩存輸送線(9)的出料端與碼垛抓取輸送線(10)的一端相連,所述碼垛機器人(11)設(shè)置于碼垛抓取輸送線(10)的一側(cè),所述碼垛機器人(11)與碼垛托盤(12)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型卷材包裝裝箱碼垛系統(tǒng),其特征在于:所述進料緩存輸送線(1)通過鏈條、鏈輪及電機驅(qū)動,所述鏈條安裝有多組托料架,每組所述托料架由兩個對應(yīng)的托板(101)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型卷材包裝裝箱碼垛系統(tǒng),其特征在于:所述膜包裝機(3)包括膜包裝機架(301)、上下封切機構(gòu)(302)及主推包機構(gòu)(303),所述膜包裝機架(301)內(nèi)部設(shè)置有輸送帶(304),所述膜包裝機架(301)內(nèi)部還設(shè)置有若干膜卷輥(305),所述膜包裝機架(301)的出口一側(cè)設(shè)置有上下封切機構(gòu)(302),所述膜包裝機架(301)另一側(cè)設(shè)置有主推包機構(gòu)(303)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型卷材包裝裝箱碼垛系統(tǒng),其特征在于:所述塞膜塞堵頭機構(gòu)(5)從靠近中間輸送線(4)一端向遠(yuǎn)離中間輸送線(4)一端依次設(shè)置有膜收攏機構(gòu)(501)、燙膜塞膜塞堵頭機構(gòu)(502)及塞堵頭機構(gòu)(503)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型卷材包裝裝箱碼垛系統(tǒng),其特征在于:所述對中機構(gòu)(6)兩側(cè)設(shè)置有對中板(601),所述對中板(601)與氣缸相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型卷材包裝裝箱碼垛系統(tǒng),其特征在于:所述全自動裝箱機(7)包括主機架(701)、紙板站(702),所述主機架(701)一側(cè)設(shè)置有紙板站(702),所述主機架(701)內(nèi)部的下端設(shè)置有主驅(qū)機構(gòu)(703),所述主機架(701)內(nèi)部且位于主驅(qū)機構(gòu)(703)的前端設(shè)置有預(yù)折頁機構(gòu)(704)及上頁噴膠機構(gòu)(705),所述主機架(701)內(nèi)部且位于主驅(qū)機構(gòu)(703)后端的上部設(shè)置有壓板機構(gòu)(706),所述主機架(701)內(nèi)部的上端設(shè)置有紙板抓取機構(gòu)(707)及裝箱抓手(708)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型卷材包裝裝箱碼垛系統(tǒng),其特征在于:所述碼垛抓取輸送線(10)、碼垛機器人(11)及碼垛托盤(12)的外圍設(shè)置有安全護欄(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型卷材包裝裝箱碼垛系統(tǒng),其特征在于:所述中間緩存輸送線(9)及碼垛抓取輸送線(10)的兩側(cè)均設(shè)置有限位擋板。
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