[發明專利]一種管道清洗器定位方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310011430.2
• 申請日: 2023-01-05
• 公開（公告）號: CN116047525A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 鄒鄭平;樊強;桂青
• 申請（專利權）人: 珠海恒基達鑫國際化工倉儲股份有限公司
• 主分類號: G01S15/06
• 分類號: G01S15/06;G01S5/18
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 趙偉杰

本申請實施例涉及油氣管道清洗技術領域，提供了一種管道清洗器定位方法、裝置、電子設備及存儲介質，方法通過對管道施加第一探測信號，獲取多個第一反饋數據組并分別進行能量衰減計算，得到每個第一反饋數據組對應的第一衰減率數值，將每個第一衰減率數值分別與第一預設衰減率閾值進行比較，將小于第一預設衰減率閾值的第一衰減率數值確定為第一目標衰減率數值，根據所有第一目標衰減率數值中的最大值和最小值確定第一目標位置和第二目標位置，根據第一目標位置和第二目標位置定位管道清洗器。通過能量衰減計算確定第一目標位置和第二目標位置以此定位管道清洗器，減少了時間、人力和物力的耗費，提高了定位管道清洗器的效率。

技術領域

本申請涉及油氣管道清洗領域，尤其涉及一種管道清洗器定位方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

油氣管道經過長時間使用以后，其內部將逐步積聚污垢、凝積液體等雜質，這將降低介質輸送效率，影響介質純度，容易增加介質輸送能耗和成本，也更容易使管道內壁發生腐蝕。因此，油氣管道的定期清管工作就變得異常重要。

目前，大多數油氣管道的常規清潔都采用各種管道清洗器，但管道遺留的雜質和異物有可能使管道清洗器發生故障從而卡堵管道。管道清洗器在管道中發生故障時需要及時對管道清洗器排障，由于管道清洗器在管道內部具體位置不可見，需要花費較多的時間、人力和物力定位管道清洗器。

發明內容

本申請實施例的主要目的在于提出一種管道清洗器定位方法、裝置、電子設備及存儲介質，旨在提高定位管道清洗器的效率。

為實現上述目的，本申請實施例的第一方面提出了一種管道清洗器定位方法，所述方法包括以下步驟：

對管道施加第一探測信號，獲取多個第一反饋數據組；

對每個所述第一反饋數據組分別進行能量衰減計算，得到每個所述第一反饋數據組對應的第一衰減率數值；

將每個所述第一衰減率數值分別與第一預設衰減率閾值進行比較，當所述第一衰減率數值小于所述第一預設衰減率閾值，將所述第一衰減率數值確定為第一目標衰減率數值；

對所有所述第一目標衰減率數值，根據所述第一目標衰減率數值中的最大所述第一目標衰減率數值確定第一目標位置，根據所述第一目標衰減率數值中的最小所述第一目標衰減率數值確定第二目標位置；

根據所述第一目標位置和所述第二目標位置定位管道清洗器。

在本申請一些可能的實施例，所述對每個所述第一反饋數據組分別進行能量衰減計算，得到第一衰減率數值，包括：

按照第一預設反饋數據組排序對每個所述第一反饋數據組進行能量計算，得到每個所述第一反饋數據組對應的第一探測能量值；

根據所述第一預設反饋數據組排序，對每個所述第一探測能量值與對應的上一個所述第一探測能量值分別進行衰減率計算，得到每個所述第一反饋數據組對應的所述第一衰減率數值。

在本申請一些可能的實施例，所述第一反饋數據組包括X正交方向振動加速度、Y正交方向振動加速度、Z正交方向振動加速度；

所述第一反饋數據組進行能量計算，得到第一探測能量值，通過以下公式實現：

其中，所述A為所述第一探測能量值；

所述A_X為所述X正交方向振動加速度；

所述A_Y為所述Y正交方向振動加速度；

所述A_Z為所述Z正交方向振動加速度。

在本申請一些可能的實施例，所述管道設有多個第一預設管道位置，每個所述第一反饋數據組與所有所述第一預設管道位置中的一個對應；