[發明專利]一種管道清洗器定位方法、裝置、電子設備及存儲介質在審
| 申請號： | 202310011430.2 | 申請日： | 2023-01-05 |
| 公開（公告）號： | CN116047525A | 公開（公告）日： | 2023-05-02 |
| 發明（設計）人： | 鄒鄭平;樊強;桂青 | 申請（專利權）人： | 珠海恒基達鑫國際化工倉儲股份有限公司 |
| 主分類號： | G01S15/06 | 分類號： | G01S15/06;G01S5/18 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 趙偉杰 |
| 地址： | 519050 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 管道 清洗 定位 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種管道清洗器定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
對管道施加第一探測信號，獲取多個第一反饋數據組；
對每個所述第一反饋數據組分別進行能量衰減計算，得到每個所述第一反饋數據組對應的第一衰減率數值；
將每個所述第一衰減率數值分別與第一預設衰減率閾值進行比較，當所述第一衰減率數值小于所述第一預設衰減率閾值，將所述第一衰減率數值確定為第一目標衰減率數值；
對所有所述第一目標衰減率數值，根據所述第一目標衰減率數值中的最大所述第一目標衰減率數值確定第一目標位置，根據所述第一目標衰減率數值中的最小所述第一目標衰減率數值確定第二目標位置；
根據所述第一目標位置和所述第二目標位置定位管道清洗器。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對每個所述第一反饋數據組分別進行能量衰減計算，得到第一衰減率數值，包括：
按照第一預設反饋數據組排序對每個所述第一反饋數據組進行能量計算，得到每個所述第一反饋數據組對應的第一探測能量值；
根據所述第一預設反饋數據組排序，對每個所述第一探測能量值與對應的上一個所述第一探測能量值分別進行衰減率計算，得到每個所述第一反饋數據組對應的所述第一衰減率數值。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一反饋數據組包括X正交方向振動加速度、Y正交方向振動加速度、Z正交方向振動加速度；
所述第一反饋數據組進行能量計算，得到第一探測能量值，通過以下公式實現：
其中，所述A為所述第一探測能量值；
所述AX為所述X正交方向振動加速度；
所述AY為所述Y正交方向振動加速度；
所述AZ為所述Z正交方向振動加速度。
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述管道設有多個第一預設管道位置，每個所述第一反饋數據組與所有所述第一預設管道位置中的一個對應；
所述對所有所述第一目標衰減率數值，根據所述第一目標衰減率數值中的最大所述第一目標衰減率數值確定第一目標位置，根據所述第一目標衰減率數值中的最小所述第一目標衰減率數值確定第二目標位置，包括：
對最大所述第一目標衰減率數值，根據第一預設反饋數據組排序將最大所述第一目標衰減率數值對應的上一個所述第一預設管道位置確定為所述第一目標位置，其中，所述第一目標位置與最大所述第一目標衰減率數值的上一個所述第一衰減率數值對應；
對最小所述第一目標衰減率數值，將最小所述第一目標衰減率數值對應的所述第一預設管道位置確定為所述第二目標位置。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一目標位置和所述第二目標位置定位所述管道清洗器，包括：
對所述管道在所述第一目標位置和所述第二目標位置之間的管段施加第二探測信號，獲取多個第二反饋數據組；
對每個所述第二反饋數據組分別進行能量衰減計算，得到每個所述第二反饋數據組對應的第二衰減率數值；
對所有所述第二目標衰減率數值，根據所述第二目標衰減率數值中的最大所述第二目標衰減率數值確定第三目標位置，根據所述第二目標衰減率數值中的最小所述第二目標衰減率數值確定第四目標位置；
根據所述第三目標位置和第四目標位置，在所述管段中定位所述管道清洗器。
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