[發明專利]一種海上風電運維船停泊定位方法及系統

在審

• 申請號: 202310006375.8
• 申請日: 2023-01-04
• 公開（公告）號: CN115876204A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 郗林;朱衛民;潘翔
• 申請（專利權）人: 蘇交控如東海上風力發電有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C9/00;G01S19/42;G06V10/74
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 王紅

本發明涉及海上風電技術領域，特別是涉及一種海上風電運維船停泊定位方法及系統。包括：實時采集獲取風電機組預設范圍內的各運維船的圖像；將各運維船的圖像與數據庫中預存的若干個運維船基準圖像進行對比，并確定運維船是否為數據庫中預存的運維船；當運維船的圖像與運維船基準圖像的重合度大于預設標準值時，確定運維船為數據庫中預存的運維船，實時獲取運維船的參數信息，并根據參數信息以及運維船的圖像計算得出運維船的停泊定位參數；與運維船建立無線通訊，并將停泊定位參數發送。本發明通過實時獲取運維船的參數信息，并根據參數信息以及運維船的圖像計算得出運維船的停泊定位參數，有效地提高了運維船停泊定位的準確性。

技術領域

本發明涉及海上風電技術領域，特別是涉及一種海上風電運維船停泊定位方法及系統。

背景技術

海上風能資源豐富穩定，全球風電開發呈現由陸上向近海發展的趨勢。風電原理是利用風力帶動風車葉片旋轉，促使發電機發電，因而風電場當地的風速對發電量影響較大。相較于陸上風電，海上風能資源豐富穩定、且沿海地區電網容量大、風電接入條件好，因而海上風電更具優勢。

海上風電運維船是用于海上風力發電機組運行維護的專用船舶。該船舶在波浪中應具有良好的運動性能，在航行中具有很好的舒適性，能夠低速精準地靠泊到風力發電機組的基礎，防止對基礎造成較大沖擊，并能夠與基礎持續接觸，能夠安全便利地將人員和設備運送到風力發電機組；船舶甲板區應具有存放工具、備品備件等物資的集裝箱或風力發電機組運維專用設備的區域，并可以進行脫卸；船舶還應具有運維人員短期住宿生活的條件和優良、舒適的夜泊功能。

然而現有技術中，在運維船返航時，對于運維船來說，無法準確的獲知停泊位置，并且由于海上存在有風浪，因此，對于運維船的航行軌跡并不能像陸地一樣獲取定位，并且，在運維船返航的過程中，航行傾斜角度是船只能否準確返回的重要因素，因此，如何提供一種海上風電運維船停泊定位方法及系統是本領域技術人員急需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種海上風電運維船停泊定位方法及系統，本發明通過實時獲取運維船的參數信息，并根據參數信息以及運維船的圖像計算得出運維船的停泊定位參數，有效地提高了運維船停泊定位的準確性，并且可以使得運維船返航的效率得到提升。

為了實現上述目的，本發明提供了如下的技術方案：

一種海上風電運維船停泊定位方法，包括：

實時采集獲取風電機組預設范圍內的各運維船的圖像；

將各所述運維船的圖像與數據庫中預存的若干個運維船基準圖像進行對比，并確定所述運維船是否為所述數據庫中預存的運維船；其中，

當所述運維船的圖像與所述運維船基準圖像的重合度大于預設標準值時，確定所述運維船為所述數據庫中預存的運維船，實時獲取所述運維船的參數信息，并根據所述參數信息以及所述運維船的圖像計算得出所述運維船的停泊定位參數，所述參數信息包括所述運維船的體積參數和質量參數M；

與所述運維船建立無線通訊，并將所述停泊定位參數發送至所述運維船的中控數據臺；

其中，所述根據所述參數信息以及所述運維船的圖像計算得出所述運維船的停泊定位參數中，還包括：

根據所述體積參數和所述運維船的圖像計算所述運維船與風電機組的靠船柱的距離L。

在本申請的一些實施例中，所述確定所述運維船為所述數據庫中預存的運維船后，還包括：實時采集所述運維船的當前航速V；

預先設定預設運維船航速矩陣T0和預設航行傾斜角度矩陣A，對于所述預設航行傾斜角度矩陣A，設定A(A1,A2,A3,A4)，其中A1為第一預設航行傾斜角度，A2為第二預設航行傾斜角度，A3為第三預設航行傾斜角度，A4為第四預設航行傾斜角度，且A1＜A2＜A3＜A4；