[發明專利]一種海上風電運維船停泊定位方法及系統

在審

• 申請號: 202310006375.8
• 申請日: 2023-01-04
• 公開（公告）號: CN115876204A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 郗林;朱衛民;潘翔
• 申請（專利權）人: 蘇交控如東海上風力發電有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C9/00;G01S19/42;G06V10/74
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 王紅

1.一種海上風電運維船停泊定位方法，其特征在于，包括：

實時采集獲取風電機組預設范圍內的各運維船的圖像；

將各所述運維船的圖像與數據庫中預存的若干個運維船基準圖像進行對比，并確定所述運維船是否為所述數據庫中預存的運維船；其中，

當所述運維船的圖像與所述運維船基準圖像的重合度大于預設標準值時，確定所述運維船為所述數據庫中預存的運維船，實時獲取所述運維船的參數信息，并根據所述參數信息以及所述運維船的圖像計算得出所述運維船的停泊定位參數，所述參數信息包括所述運維船的體積參數和質量參數M；

與所述運維船建立無線通訊，并將所述停泊定位參數發送至所述運維船的中控數據臺；

其中，所述根據所述參數信息以及所述運維船的圖像計算得出所述運維船的停泊定位參數中，還包括：

根據所述體積參數和所述運維船的圖像計算所述運維船與風電機組的靠船柱的距離L。

2.根據權利要求1所述的一種海上風電運維船停泊定位方法，其特征在于，所述確定所述運維船為所述數據庫中預存的運維船后，還包括：實時采集所述運維船的當前航速V；

預先設定預設運維船航速矩陣T0和預設航行傾斜角度矩陣A，對于所述預設航行傾斜角度矩陣A，設定A(A1,A2,A3,A4)，其中A1為第一預設航行傾斜角度，A2為第二預設航行傾斜角度，A3為第三預設航行傾斜角度，A4為第四預設航行傾斜角度，且A1＜A2＜A3＜A4；

對于所述預設運維船航速矩陣T0，設定T0(T01,T02,T03,T04),其中，T01為第一預設運維船航速，T02為第二預設運維船航速，T03為第三預設運維船航速，T04為第四預設運維船航速，且T01＜T02＜T03＜T04；

根據V與所述預設運維船航速矩陣T0之間的關系選定相應的航行傾斜角度作為所述運維船的停泊定位參數中的航行傾斜角度參數；

當V＜T01時，選定所述第四預設航行傾斜角度A4作為所述運維船的停泊定位參數中的航行傾斜角度參數；

當T01≤V＜T02，選定所述第三預設航行傾斜角度A3作為所述運維船的停泊定位參數中的航行傾斜角度參數；

當T02≤V＜T03，選定所述第二預設航行傾斜角度A2作為所述運維船的停泊定位參數中的航行傾斜角度參數；

當T03≤V＜T04，選定所述第一預設航行傾斜角度A1作為所述運維船的停泊定位參數中的航行傾斜角度參數。

3.根據權利要求2所述的一種海上風電運維船停泊定位方法，其特征在于，

預先設定預設運維船船體質量矩陣V0和預設航行傾斜角度修正系數矩陣B，對于所述預設航行傾斜角度修正系數矩陣B，設定B(B1,B2,B3,B4)，其中B1為第一預設航行傾斜角度修正系數，B2為第二預設航行傾斜角度修正系數，B3為第三預設航行傾斜角度修正系數，B4為第四預設航行傾斜角度修正系數，且1＜B1＜B2＜B3＜B4＜1.6；對于所述預設運維船船體質量矩陣V0，設定V0(V01,V02,V03,V04),其中，V01為第一預設運維船船體質量，V02為第二預設運維船船體質量，V03為第三預設運維船船體質量，V04為第四預設運維船船體質量，且V01＜V02＜V03＜V04；

根據M與所述預設運維船船體質量矩陣V0之間的關系選定相應的修正系數以對各所述航行傾斜角度進行修正；

當M＜V01時，選定所述第四預設航行傾斜角度修正系數B4以對所述第四預設航行傾斜角度A4進行修正，修正后的航行傾斜角度為A4*B4；

當V01≤M＜V02，選定所述第三預設航行傾斜角度修正系數B3以對所述第三預設航行傾斜角度A3進行修正，修正后的航行傾斜角度為A3*B3；

當V02≤M＜V03，選定所述第二預設航行傾斜角度修正系數B2以對所述第二預設航行傾斜角度A2進行修正，修正后的航行傾斜角度為A2*B2；

當V03≤M＜V04，選定所述第一預設航行傾斜角度修正系數B1以對所述第一預設航行傾斜角度A1進行修正，修正后的航行傾斜角度為A1*B1。