[發(fā)明專利]基于自動編程的液壓系統(tǒng)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310004233.8
• 申請日: 2023-01-03
• 公開（公告）號: CN116044867A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪振江;呂偉;陳偉偉;李福生;許偉;馬琛俊;張曉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電氣集團(tuán)股份有限公司;上海電氣液壓氣動有限公司
• 主分類號: F15B21/02
• 分類號: F15B21/02;G06F8/35
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 李靜;羅朗

本發(fā)明公開了一種基于自動編程的液壓系統(tǒng)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，所述液壓系統(tǒng)控制方法包括：獲取所述液壓系統(tǒng)的配置參數(shù)和控制邏輯信息；所述控制邏輯信息由對應(yīng)于所述液壓系統(tǒng)的設(shè)備控制裝置的控制元件按照所述液壓系統(tǒng)的工作流程連接構(gòu)成；解析所述配置參數(shù)和所述控制邏輯信息并基于自動編程生成可執(zhí)行文件；根據(jù)所述可執(zhí)行文件更新所述液壓系統(tǒng)的硬件配置。本發(fā)明的液壓系統(tǒng)控制方法，通過解析獲取的配置參數(shù)和控制邏輯信息，生成可執(zhí)行文件以更新液壓系統(tǒng)的硬件配置，實現(xiàn)了針對液壓系統(tǒng)的控制策略的自動化編程和對硬件的反饋控制的自動化，節(jié)省了數(shù)采策略和系統(tǒng)行為控制的更改的人力和時間消耗，提高了部署效率和液壓系統(tǒng)的利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于自動編程的液壓系統(tǒng)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)的線上系統(tǒng)大都通過仿真技術(shù)或相關(guān)定制化軟件實現(xiàn)，已經(jīng)具備了監(jiān)測線下設(shè)備健康狀態(tài)、描述設(shè)備畫像等功能，但針對液壓系統(tǒng)的硬件運(yùn)行的場景，缺乏自動化的液壓控制系統(tǒng)，進(jìn)而導(dǎo)致現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)主要存在兩點不足：

第一，設(shè)備影響著整個制造系統(tǒng)的工作效率，業(yè)內(nèi)傳統(tǒng)方式是先對設(shè)備采集數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化，隨后開展一些必要的數(shù)據(jù)分析，判斷其健康狀態(tài)后，一般通過反饋線下一線工人進(jìn)行針對性的維護(hù)處理，而不是對非機(jī)械故障直接通過線上調(diào)整運(yùn)行策略直接控制終端。

第二，設(shè)備器械故障因其復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)和環(huán)境而不便對其檢查和維修，一般通過采集數(shù)據(jù)對機(jī)器進(jìn)行故障分析或壽命預(yù)測，傳統(tǒng)的數(shù)采機(jī)制一般在硬件終端固定后不易更改，現(xiàn)有的數(shù)采機(jī)制不利于從各維度獲取數(shù)據(jù)，也不利于數(shù)據(jù)建模和分析，用戶無法對機(jī)械設(shè)備通過遠(yuǎn)程控制來靈活調(diào)整數(shù)據(jù)采集方式，反饋配置控制策略。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中液壓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與反饋控制依賴人工、缺乏自動化的缺陷，提供一種基于自動編程的液壓系統(tǒng)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

本發(fā)明提供一種基于自動編程的液壓系統(tǒng)控制方法，所述液壓系統(tǒng)控制方法包括：

獲取所述液壓系統(tǒng)的配置參數(shù)和控制邏輯信息；所述控制邏輯信息由對應(yīng)于所述液壓系統(tǒng)的設(shè)備控制裝置的控制元件按照所述液壓系統(tǒng)的工作流程連接構(gòu)成；

解析所述配置參數(shù)和所述控制邏輯信息并基于自動編程生成可執(zhí)行文件；

根據(jù)所述可執(zhí)行文件更新所述液壓系統(tǒng)的硬件配置。

較佳地，所述控制元件包括輸入控制元件、輸出控制元件和流程控制元件；

在獲取所述液壓系統(tǒng)的控制邏輯信息的步驟之前，所述液壓系統(tǒng)控制方法還包括：

按照所述液壓系統(tǒng)的工作流程通過拖拽可視化的所述輸入控制元件、所述輸出控制元件和所述流程控制元件形成若干線性控制流程；

利用所述液壓系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī)綁定和配置所述若干線性控制流程，并基于所述狀態(tài)機(jī)構(gòu)建若干閉環(huán)控制流程以形成所述控制邏輯信息。

較佳地，所述配置參數(shù)包括硬件配置參數(shù)、狀態(tài)機(jī)配置參數(shù)和信號元件配置參數(shù)；

解析所述配置參數(shù)的步驟包括：

解析所述硬件配置參數(shù)以作為靜態(tài)變量進(jìn)行存儲；

解析所述狀態(tài)機(jī)配置參數(shù)以更新預(yù)設(shè)的狀態(tài)機(jī)函數(shù)；

解析所述信號元件配置參數(shù)以生成所述信號元件的常量參數(shù)、變量參數(shù)并更新預(yù)設(shè)的元件函數(shù)。

較佳地，解析所述配置參數(shù)和所述控制邏輯信息并基于自動編程生成可執(zhí)行文件的步驟包括：

解析所述配置參數(shù)，基于自動編程生成參數(shù)代碼并更新所述控制元件的函數(shù)代碼；