[發(fā)明專(zhuān)利]基于自動(dòng)編程的液壓系統(tǒng)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310004233.8
• 申請(qǐng)日: 2023-01-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116044867A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪振江;呂偉;陳偉偉;李福生;許偉;馬琛俊;張曉偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海電氣集團(tuán)股份有限公司;上海電氣液壓氣動(dòng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F15B21/02
• 分類(lèi)號(hào): F15B21/02;G06F8/35
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 李靜;羅朗

1.一種基于自動(dòng)編程的液壓系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)控制方法包括：

獲取所述液壓系統(tǒng)的配置參數(shù)和控制邏輯信息；所述控制邏輯信息由對(duì)應(yīng)于所述液壓系統(tǒng)的設(shè)備控制裝置的控制元件按照所述液壓系統(tǒng)的工作流程連接構(gòu)成；

解析所述配置參數(shù)和所述控制邏輯信息并基于自動(dòng)編程生成可執(zhí)行文件；

根據(jù)所述可執(zhí)行文件更新所述液壓系統(tǒng)的硬件配置。

2.如權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述控制元件包括輸入控制元件、輸出控制元件和流程控制元件；

在獲取所述液壓系統(tǒng)的控制邏輯信息的步驟之前，所述液壓系統(tǒng)控制方法還包括：

按照所述液壓系統(tǒng)的工作流程通過(guò)拖拽可視化的所述輸入控制元件、所述輸出控制元件和所述流程控制元件形成若干線性控制流程；

利用所述液壓系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī)綁定和配置所述若干線性控制流程，并基于所述狀態(tài)機(jī)構(gòu)建若干閉環(huán)控制流程以形成所述控制邏輯信息。

3.如權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述配置參數(shù)包括硬件配置參數(shù)、狀態(tài)機(jī)配置參數(shù)和信號(hào)元件配置參數(shù)；

解析所述配置參數(shù)的步驟包括：

解析所述硬件配置參數(shù)以作為靜態(tài)變量進(jìn)行存儲(chǔ)；

解析所述狀態(tài)機(jī)配置參數(shù)以更新預(yù)設(shè)的狀態(tài)機(jī)函數(shù)；

解析所述信號(hào)元件配置參數(shù)以生成所述信號(hào)元件的常量參數(shù)、變量參數(shù)并更新預(yù)設(shè)的元件函數(shù)。

4.如權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)控制方法，其特征在于，解析所述配置參數(shù)和所述控制邏輯信息并基于自動(dòng)編程生成可執(zhí)行文件的步驟包括：

解析所述配置參數(shù)，基于自動(dòng)編程生成參數(shù)代碼并更新所述控制元件的函數(shù)代碼；

解析所述控制邏輯信息以得到所述工作流程，根據(jù)所述工作流程調(diào)用所述參數(shù)代碼和所述函數(shù)代碼以生成所述可執(zhí)行文件。

5.如權(quán)利要求4所述的液壓系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述工作流程包括線性控制流程和閉環(huán)控制流程；

解析所述控制邏輯信息以得到所述工作流程，根據(jù)所述工作流程調(diào)用所述參數(shù)代碼和所述函數(shù)代碼以生成所述可執(zhí)行文件的步驟包括：

解析所述控制邏輯信息以得到所述線性控制流程和所述閉環(huán)控制流程；

根據(jù)所述線性控制流程調(diào)用所述參數(shù)代碼和所述函數(shù)代碼以生成任務(wù)流程函數(shù)；

根據(jù)所述閉環(huán)控制流程將所述任務(wù)流程函數(shù)關(guān)聯(lián)到狀態(tài)機(jī)函數(shù)以生成所述可執(zhí)行文件。

6.如權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)控制方法，其特征在于，基于自動(dòng)編程生成可執(zhí)行文件的步驟之后，所述液壓系統(tǒng)控制方法還包括：

對(duì)所述可執(zhí)行文件加密并刪除生成的贅余文件。

7.如權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)控制方法，其特征在于，基于根據(jù)所述可執(zhí)行文件更新所述液壓系統(tǒng)的硬件配置的步驟之后，所述液壓系統(tǒng)控制方法還包括：

對(duì)更新硬件配置后的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)備數(shù)據(jù)采集并將采集的設(shè)備數(shù)據(jù)傳入云端；

對(duì)所述設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理并繪制特征曲線。

8.一種基于自動(dòng)編程的液壓系統(tǒng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)控制系統(tǒng)包括：

數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取所述液壓系統(tǒng)的配置參數(shù)和控制邏輯信息；所述控制邏輯信息由對(duì)應(yīng)于所述液壓系統(tǒng)的設(shè)備控制裝置的控制元件按照所述液壓系統(tǒng)的工作流程連接構(gòu)成；

代碼生成模塊，用于解析所述配置參數(shù)和所述控制邏輯信息并基于自動(dòng)編程生成可執(zhí)行文件；

配置更新模塊，用于根據(jù)所述可執(zhí)行文件更新所述液壓系統(tǒng)的硬件配置。

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的基于自動(dòng)編程的液壓系統(tǒng)控制方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的基于自動(dòng)編程的液壓系統(tǒng)控制方法。