[發明專利]卡軌車用自動翻轉卡軌系統

在審

• 申請號: 202310002977.6
• 申請日: 2023-01-03
• 公開（公告）號: CN116331282A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 孫曉虎;許強;王耀輝;王海軍;孟鵬飛;劉少權;李偉東;趙建;郭振東;沈澤南;安洋;朱偉;劉杰;任道遠;朱仁濤;田涵;閆興偉;馮瑛凱
• 申請（專利權）人: 煤炭科學研究總院有限公司;華能煤炭技術研究有限公司;陜西竹園嘉原礦業有限公司;天地科技股份有限公司北京技術研究分公司
• 主分類號: B61F9/00
• 分類號: B61F9/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 胡炳旭

本發明公開了一種卡軌車用自動翻轉卡軌系統，所述卡軌車用自動翻轉卡軌系統包括安裝架、行走輪、卡軌組件、第一軸和翻轉組件，行走輪連接于安裝架且行走輪適于與軌道滾動接觸，第一軸的軸線沿第一方向設置，卡軌組件通過第一軸連接于側梁，使卡軌組件以第一軸的軸線為回轉中心可擺動，翻轉組件包括輔助輪和連桿機構，輔助輪連接于連桿機構且輔助輪適于與路基接觸，輔助輪用于通過連桿機構帶動卡軌組件以第一軸的軸線為回轉中心擺動。本發明的卡軌車用自動翻轉卡軌系統通過輔助輪和連桿機構將鐵軌與路基之間的高度差反饋給卡軌組件，并通過連桿機構帶動卡軌組件偏轉以適應路基與鐵軌之間的高度差的變化。

技術領域

本發明屬于卡軌車技術領域，尤其涉及一種卡軌車用自動翻轉卡軌系統。

背景技術

卡軌車運輸系統在軌道運輸系統基礎上，增加卡軌輪防止車輛脫軌掉道，卡軌輪位于軌道踏面下方，防止車輛發生橫向和縱向側翻，限制左右擺動的幅度，從而保證運輸安全。卡軌車的工作方式要求軌道腰部和側面留出空間供卡軌輪通過，而實際應用中，為保持巷道和車場地面平整性，軌道可能整體埋在路基中，軌道上面和地面平齊，卡軌輪和路基發生干涉從而無法使用。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的實施例提出一種卡軌車用自動翻轉卡軌系統，該卡軌車用自動翻轉卡軌系統通過輔助輪和連桿機構將鐵軌與路基之間的高度差反饋給卡軌組件，并通過連桿機構帶動卡軌組件偏轉以適應路基與鐵軌之間的高度差的變化。

本發明實施例的卡軌車用自動翻轉卡軌系統包括安裝架、行走輪、卡軌組件、第一軸和翻轉組件，所述行走輪連接于所述安裝架且所述行走輪適于與軌道滾動接觸，所述第一軸的軸線沿第一方向設置，所述卡軌組件通過所述第一軸連接于所述側梁，使所述卡軌組件以所述第一軸的軸線為回轉中心可擺動，所述翻轉組件包括輔助輪和連桿機構，所述輔助輪連接于所述連桿機構且所述輔助輪適于與路基接觸，所述輔助輪用于通過所述連桿機構帶動所述卡軌組件以所述第一軸的軸線為回轉中心擺動。

本發明實施例的卡軌車用自動翻轉卡軌系統通過輔助輪和連桿機構將鐵軌與路基之間的高度差反饋給卡軌組件，并通過連桿機構帶動卡軌組件偏轉以適應路基與鐵軌之間的高度差的變化，避免了卡軌組件和路基發生干涉從而無法使用，同時，當鐵軌與路基高度差達到設定值時，卡軌組件在自身重力和連桿機構的作用下自動偏轉并復位，降低了工作人員的工作強度，減少了卡軌車的運輸時間。

在一些實施例中，所述連桿機構包括第一連桿、第二軸、第二連桿、第一擋塊和第三連桿，所述第一連桿的第一端鉸接于所述側梁，所述輔助輪連接于所述第一連桿的第二端，所述第二軸連接于所述側梁且所述第二軸沿所述第一方向可滑動，所述第二連桿的第一端鉸接于所述第一連桿中部，所述第二連桿的第二端鉸接于所述第二軸的第一端，所述第一擋塊連接于所述第二軸，所述第三連桿鉸接于所述側梁，所述第三連桿的第一端靠近于所述第一擋塊，所述第三連桿的第二端與所述卡軌組件接觸，所述第二軸帶動所述第一擋塊沿所述第一方向滑動時，所述第一擋塊帶動所述第三連桿轉動，所述第三連桿帶動所述卡軌組件以所述第一軸的軸線為回轉中心擺動。

在一些實施例中，所述連桿機構還包括滑塊和兩個第四連桿，所述翻轉組件和所述卡軌組件均有兩個，兩個所述翻轉組件在所述第一方向上對稱設置，兩個所述卡軌組件在所述第一方向上對稱設置，所述滑塊連接于所述側梁并在所述側梁上可滑動，所述滑塊位于兩個所述翻轉組件之間，兩個所述第四連桿的第一端均鉸接于所述滑塊，其中一個所述第四連桿的第二端鉸接于其中一個所述第二軸的第二端，另外一個所述第四連桿的第二端鉸接于另外一個所述第二軸的第二端。

在一些實施例中，所述翻轉組件還包括第三軸，所述第三軸連接于所述第一連桿的第二端，且所述第三軸的軸線沿第二方向設置，所述輔助輪套設于所述第三軸，使所述輔助輪以所述第三軸的軸線為回轉中心可轉動。