[發明專利]超高速雙夾爪交叉疊片方式

在審

• 申請號: 202310002371.2
• 申請日: 2023-01-03
• 公開（公告）號: CN115863781A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 余濤;趙海殿;黎志欣;胡動力;李杰
• 申請（專利權）人: 連城凱克斯科技有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;H01M10/0525
• 代理公司: 新余市渝星知識產權代理事務所(普通合伙) 36124
• 代理人: 廖平

本發明公開了超高速雙夾爪交叉疊片方式，它涉及鋰離子電池技術領域；它包括以下步驟：一：在兩條水平驅動機構上安裝A組取料夾爪、B組取料夾爪、A組疊片夾爪和B組疊片夾爪；A組取料夾爪包含夾爪組一和夾爪組五；B組取料夾爪包含夾爪組二和夾爪組六；A組疊片夾爪包含夾爪組三和夾爪組七；B組疊片夾爪包含夾爪組四和夾爪組八；二：在兩條平行的直線模組中間依次設置有取料位、取料位、交接位、交接位、疊片位和避讓位；它利用夾爪高速交叉取、疊料的方式實現取、疊料動作獨立連貫，打破傳統取疊動作分散的弊端，可實現高速連續取疊片的功能，加快了疊片的節拍，提高了設備的產能，且布局精巧，設備空間緊湊。

技術領域

本發明屬于鋰離子電池技術領域，具體涉及超高速雙夾爪交叉疊片方式。

背景技術

鋰離子電池具有高電壓、高能量密度、高安全性、低自放電率等的優點，是一種很有前途的新能源；隨著科學技術的進一步發展，人們對鋰電池的需求越來越多；目前，方形疊片技術是鋰離子電池制造領域中較先進的技術之一，其中，疊片速度的快慢直接決定整線產能、電芯制造成本的高低。

現階段電池制造技術中普遍采用單夾爪送料,使用該疊片方法速度較慢，會造成設備臺數需求量大，占地面積大，購置成本高。

發明內容

為解決現有技術的缺陷和不足問題；本發明的目的在于提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的超高速雙夾爪交叉疊片方式，它解決鋰電行業疊片效率的瓶頸，提升單機設備產能，采用連續不間斷疊片，雙夾爪交替送料；提高設備生產效率，且結構緊湊，設備占地面積小。

為實現上述目的，它包括以下步驟：

一：在兩條水平驅動機構上安裝A組取料夾爪、B組取料夾爪、A組疊片夾爪和B組疊片夾爪；A組取料夾爪包含夾爪組一和夾爪組五；B組取料夾爪包含夾爪組二和夾爪組六；A組疊片夾爪包含夾爪組三和夾爪組七；B組疊片夾爪包含夾爪組四和夾爪組八；

二：在兩條平行的直線模組中間依次設置有取料位、取料位、交接位、交接位、疊片位和避讓位；

三：位于水平驅動機構上下兩端的取料模組，上升、下降吸取隔膜兩側的正負極片，極片吸取后，取料模組移至夾爪取極片位；

四：A組取料夾爪移至取料位夾去正負極極片及隔膜(此時B組取料夾爪與A組疊片夾爪在接料位交接物料，B組疊片夾爪在疊片位及避讓位)；

五：A組取料夾爪夾取料完成后(B組取料夾爪與A組疊片夾爪交接物料完成，B組疊片夾爪在疊片位疊料完成)，正負極升降模組上升、下降取料，A組取料夾爪移至接料位(此時A組疊片夾爪移至疊片位疊料及避讓位，B組取料夾爪移至取料位，B組疊片夾爪移動至接料位)；

六：取料模組上升、下降吸取正負極片，極片吸取后，取料模組移至夾爪取極片位，B組取料夾爪至取料位夾取正負極極片及隔膜，(此時A組取料夾爪與B組疊片夾爪在接料位交接物料，A組疊片夾爪在疊片位及避讓位)；

七：重復循環上述三到六的步驟。

作為優選，所述夾爪組一、夾爪組二、夾爪組三、夾爪組四、夾爪組五、夾爪組六、夾爪組七和夾爪組八均包含兩套夾爪。

作為優選，所述夾爪組一和夾爪組三安裝在右側水平驅動機構的上端，夾爪組二和夾爪組四安裝在右側水平驅動機構的下端。

作為優選，所述夾爪組六和夾爪組八安裝在左側水平驅動機構的上端，所述夾爪組五和夾爪組七安裝在左側水平驅動機構的下端。

作為優選，所述兩條水平驅動機構保持平行設置。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：本發明利用夾爪高速交叉取、疊料的方式實現取、疊料動作獨立連貫，打破傳統取疊動作分散的弊端，可實現高速連續取疊片的功能，加快了疊片的節拍，提高了設備的產能，且布局精巧，設備空間緊湊。

附圖說明