[發明專利]超高速雙夾爪交叉疊片方式

在審

• 申請號: 202310002371.2
• 申請日: 2023-01-03
• 公開（公告）號: CN115863781A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 余濤;趙海殿;黎志欣;胡動力;李杰
• 申請（專利權）人: 連城凱克斯科技有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;H01M10/0525
• 代理公司: 新余市渝星知識產權代理事務所(普通合伙) 36124
• 代理人: 廖平

1.超高速雙夾爪交叉疊片方式，其特征在于：它包括以下步驟：

一：在兩條水平驅動機構上安裝A組取料夾爪、B組取料夾爪、A組疊片夾爪和B組疊片夾爪；A組取料夾爪包含夾爪組一(1)和夾爪組五(5)；B組取料夾爪包含夾爪組二(2)和夾爪組六(6)；A組疊片夾爪包含夾爪組三(3)和夾爪組七(7)；B組疊片夾爪包含夾爪組四(4)和夾爪組八(8)；

二：在兩條平行的直線模組中間依次設置有取料位、取料位、交接位、交接位、疊片位和避讓位；

三：位于水平驅動機構上下兩端的取料模組，上升、下降吸取隔膜兩側的正負極片，極片吸取后，取料模組移至夾爪取極片位；

四：A組取料夾爪移至取料位夾去正負極極片及隔膜(此時B組取料夾爪與A組疊片夾爪在接料位交接物料，B組疊片夾爪在疊片位及避讓位)；

五：A組取料夾爪夾取料完成后(B組取料夾爪與A組疊片夾爪交接物料完成，B組疊片夾爪在疊片位疊料完成)，正負極升降模組上升、下降取料，A組取料夾爪移至接料位(此時A組疊片夾爪移至疊片位疊料及避讓位，B組取料夾爪移至取料位，B組疊片夾爪移動至接料位)；

六：取料模組上升、下降吸取正負極片，極片吸取后，取料模組移至夾爪取極片位，B組取料夾爪至取料位夾取正負極極片及隔膜，(此時A組取料夾爪與B組疊片夾爪在接料位交接物料，A組疊片夾爪在疊片位及避讓位)；

七：重復循環上述三到六的步驟。

2.根據權利要求1所述的超高速雙夾爪交叉疊片方式，其特征在于：所述夾爪組一(1)、夾爪組二(2)、夾爪組三(3)、夾爪組四(4)、夾爪組五(5)、夾爪組六(6)、夾爪組七(7)和夾爪組八(8)均包含兩套夾爪。

3.根據權利要求1所述的超高速雙夾爪交叉疊片方式，其特征在于：所述夾爪組一(1)和夾爪組三(3)安裝在右側水平驅動機構的上端，夾爪組二(2)和夾爪組四(4)安裝在右側水平驅動機構的下端。

4.根據權利要求1所述的超高速雙夾爪交叉疊片方式，其特征在于：所述夾爪組六(6)和夾爪組八(8)安裝在左側水平驅動機構的上端，所述夾爪組五(5)和夾爪組七(7)安裝在左側水平驅動機構的下端。

5.根據權利要求1所述的超高速雙夾爪交叉疊片方式，其特征在于：所述兩條水平驅動機構保持平行設置。