[發(fā)明專利]掘進(jìn)與支護(hù)可同時(shí)作業(yè)的推移支撐掩護(hù)式鉆掘支運(yùn)一體機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310000077.8
• 申請(qǐng)日: 2023-01-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115929345A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何攀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 何攀
• 主分類號(hào): E21D9/10
• 分類號(hào): E21D9/10;E02F5/02;E02F5/14;E21D9/12;E21D23/04;E21D23/18;E21D23/00;E21D20/00;E21B15/04;E21B15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種掘進(jìn)與支護(hù)可同時(shí)作業(yè)的推移支撐掩護(hù)式鉆掘支運(yùn)一體機(jī)，屬于掘進(jìn)械領(lǐng)域，掘進(jìn)機(jī)的機(jī)身設(shè)置在支撐掩護(hù)支架的底座上，底座上設(shè)置有側(cè)支撐，在前支架頂梁上設(shè)置臨時(shí)支護(hù)前梁、橋頂梁及側(cè)梁，前支架橋頂梁及側(cè)梁上設(shè)置頂錨桿機(jī)、后支架頂梁上設(shè)置側(cè)幫錨桿機(jī)及頂錨桿機(jī)、臨時(shí)支護(hù)前梁上設(shè)置可收縮探鉆機(jī)，機(jī)身前端上方設(shè)置截割部，前端下方設(shè)置鏟板，采用翻轉(zhuǎn)裝貨式可調(diào)寬度全斷面鏟板、橫向及側(cè)置刮板機(jī)出渣或星輪裝貨式可調(diào)寬度全斷面鏟板及中置刮板機(jī)出渣，機(jī)身或支架底座上設(shè)置有液壓系統(tǒng)等輔助設(shè)施，機(jī)身通過(guò)油缸與支架底座連接。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)巷道掘進(jìn)、支護(hù)和運(yùn)輸同時(shí)作業(yè)，需打鉆時(shí)停止掘進(jìn)機(jī)、放下探鉆機(jī)就可以立即打鉆。

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種掘進(jìn)機(jī)，屬于掘進(jìn)機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種掘進(jìn)與支護(hù)可同時(shí)作業(yè)的推移支撐掩護(hù)式鉆掘支運(yùn)一體機(jī)。

背景技術(shù)

煤礦井巷使用綜掘機(jī)掘進(jìn)相比炮掘效率顯著提高，但巷道支護(hù)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于掘進(jìn)速度，掘進(jìn)時(shí)間僅占每循環(huán)進(jìn)尺時(shí)間的五分之一左右，目前普遍使用的掘進(jìn)機(jī)，掘進(jìn)與支護(hù)嚴(yán)重不匹配，每個(gè)掘進(jìn)循環(huán)后需要花費(fèi)大量時(shí)間來(lái)進(jìn)行支護(hù)作業(yè)，顯著制約掘進(jìn)效率的提高，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)與支護(hù)平行作業(yè)是進(jìn)一步提高掘進(jìn)效率的重要方向，目前各科研院所及掘進(jìn)機(jī)廠家都在研究實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)與支護(hù)平行作業(yè)的掘進(jìn)機(jī)。

為了充分了解掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀，在中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局中國(guó)專利信息中心網(wǎng)站上以“掘進(jìn)”、“綜掘機(jī)”為檢索要素，共檢索到上2萬(wàn)余項(xiàng)有關(guān)掘進(jìn)設(shè)備的專利，現(xiàn)將其中與本發(fā)明最相似的介紹如下：

第一類：綜掘自移式臨時(shí)支護(hù)系統(tǒng)，代表專利：201210111221.7、201710234662.9

跨騎門(mén)式推移或搬移式綜掘自移臨時(shí)支護(hù)系統(tǒng)(有的可收縮)，臨時(shí)支護(hù)系統(tǒng)跨騎在綜掘機(jī)上面，并能夠自移，臨時(shí)支護(hù)頂板，后方再用錨桿機(jī)進(jìn)行永久支護(hù)，或錨桿機(jī)直接設(shè)置在臨時(shí)支護(hù)支架上，或后方使用錨桿鉆車(chē)，將掘進(jìn)與支護(hù)分開(kāi)，可平行作業(yè)。存在的問(wèn)題：因履帶式綜掘機(jī)已經(jīng)占用了大量巷道空間，臨時(shí)支護(hù)兩側(cè)的底座不可能做得太寬，底板條件不好時(shí)容易沉陷，且綜掘機(jī)來(lái)回倒退、前進(jìn)掃貨時(shí)容易與綜掘機(jī)發(fā)生沖突，綜掘機(jī)運(yùn)行空間有限，底板條件不好時(shí)，實(shí)際使用效果不理想。

第二類：綜掘機(jī)機(jī)載臨時(shí)支護(hù)架后續(xù)錨桿鉆車(chē)，代表專利有201210099096.2，截割頭以前全密封。缺點(diǎn)，綜掘機(jī)截割時(shí)，機(jī)載臨時(shí)支護(hù)隨綜掘機(jī)抖動(dòng)，容易破壞頂板，實(shí)用性不好，綜掘機(jī)機(jī)身后才有錨桿鉆車(chē)，長(zhǎng)距離得不到有效支護(hù)，安全性較差。

第三類：直接將截割部設(shè)置在液壓支架底座上構(gòu)成掘進(jìn)機(jī)，代表專利有CN201620561607.1采用前后兩個(gè)支架作為臨時(shí)支護(hù)，掘進(jìn)與永久支護(hù)平行作業(yè)，截割部的支座設(shè)置在前支架底座上，通過(guò)連接頂梁與搖臂的油缸控制升降，搖臂帶伸縮功能。缺點(diǎn)：該掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)時(shí)如果支架頂梁不與頂板緊密接觸，因整體重量輕，難以抵抗截割反作用力矩及震動(dòng)，如果支架頂梁與頂板緊密接觸，則容易破壞頂板；前支架上方割完后未及時(shí)鋪網(wǎng)，可能造成后續(xù)鋪網(wǎng)困難，漏頂?shù)葐?wèn)題。

第四類：跨騎式箱型底的液壓支架加內(nèi)架推移式無(wú)履帶綜掘機(jī)，代表專利有CN201110414610.2，箱底與綜掘機(jī)占用空間獨(dú)立，跨騎式支架僅僅依靠簡(jiǎn)單的橫梁連接構(gòu)成一個(gè)整體，穩(wěn)性不好，底座占用空間的大小直接影響跨騎式支架及綜掘機(jī)的穩(wěn)定性，巷道條件不好及底板起伏較明顯時(shí)難以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，且跨騎式支架與綜掘機(jī)、內(nèi)架在條件較差時(shí)容易相互干涉，難以協(xié)調(diào)工作。

第五類：采用四連桿頂梁、滑移底座、只有旋轉(zhuǎn)臺(tái)的主機(jī)座、截割部以及其余系統(tǒng)獨(dú)立后置于另一個(gè)滑移底座的掘進(jìn)機(jī)，代表專利有CN201310252053.8，缺點(diǎn)是掘進(jìn)機(jī)本體部分重量太輕，導(dǎo)致難以抵抗截割反作用力及震動(dòng)，護(hù)頂梁過(guò)于簡(jiǎn)單，未能與永久支護(hù)機(jī)械組合在一起，實(shí)用性不強(qiáng)。