[發明專利]掘進與支護可同時作業的推移支撐掩護式鉆掘支運一體機

在審

• 申請號: 202310000077.8
• 申請日: 2023-01-02
• 公開（公告）號: CN115929345A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 何攀
• 申請（專利權）人: 何攀
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E02F5/02;E02F5/14;E21D9/12;E21D23/04;E21D23/18;E21D23/00;E21D20/00;E21B15/04;E21B15/00
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1.一種掘進與支護可同時作業的推移支撐掩護式鉆掘支運一體機，其特征在于：一體機的前機身1及后機身2分別設置在可推移的前支撐掩護支架3的前支撐掩護支架底座3-1及后后支撐掩護支架4的后支撐掩護支架底座4-1上，后機身2與前機身1之間通過后機身推移油缸2-5、前機身推移油缸座1-12、后機身推移油缸座2-6連接，前支撐掩護支架底座3-1與后支撐掩護支架底座4-1之間采用支撐掩護支架推移油缸3-15連接，前機身1與前支撐掩護支架底座3-1之間通過前機身推移油缸1-10連接，前支撐掩護支架3采用前支撐掩護支架底座3-1、四連桿機構3-9配合兩立柱或者四立柱3-8、連接梁3-16支撐前支撐掩護支架頂梁3-2，后支撐掩護支架4的后支撐掩護支架底座4-1、四連桿機構4-12、立柱4-11、連接梁4-20、后支撐掩護支架頂梁4-2的結構與前支撐掩護支架3基本相同，前支撐掩護支架底座3-1及后支撐掩護支架底座4-1上均設置有側支撐5，前支撐掩護支架頂梁3-2主要包括支撐頂梁3-27、主頂梁3-26、橋頂梁3-25及側梁3-4，支撐頂梁3-27與主頂梁3-26之間通過調頂銷軸3-30、調頂油缸3-32和固定副3-34連接，在主頂梁3-26上設置臨時支護前梁3-3及橋頂梁3-25，在橋頂梁3-25上設置側梁3-4，在橋頂梁3-25、側梁3-4及后支撐掩護支架頂梁4-2上設置頂錨桿機6的頂錨桿機連接座3-17、4-19，頂錨桿機連接座3-17、4-19上設置頂錨桿機6，臨時支護前梁3-3上設置有連接板連接銷孔3-24，連接板連接銷孔3-24通過銷子與連接板7-37中心的銷孔連接，連接板7-37通過鉸接座與可收縮探鉆機高度調節框架7-2連接，可收縮探鉆機高度調節框架7-2通過7-38鉆機連接銷孔座、7-39連接鉆機銷孔座與可收縮探鉆機7連接，可收縮探鉆機高度調節框架7-2與臨時支護前梁3-3之間設置調節鉆孔方向的拉桿7-33，臨時支護前梁3-3上對應設置有調節可收縮探鉆機方位的方位調定孔3-14，可收縮探鉆機高度調節框架7-2與可收縮探鉆機框架7-1之間設置調節鉆孔傾角的拉桿7-34，可收縮探鉆機高度調節框架7-2及可收縮探鉆機7上設置用于收縮可收縮探鉆機的收縮鋼絲繩7-35及導向滑輪7-36，臨時支護前梁3-3上設置收縮鉆機鋼絲繩連接孔3-22，收縮探鉆機時收縮鋼絲繩7-35一端固定在臨時支護前梁3-3上的收縮鉆機鋼絲繩連接孔3-22上，另一端繞過導向滑輪7-36后通過繩扣固定在鉆桿7-27上，主頂梁3-26、后支撐掩護支架頂梁4-2及側梁3-4采用格柵式設計，上面設置錨桿機的位置均設置有便于施工錨桿的孔，局部承載較大的位置可在格柵上增加鐵板提高各梁的強度，前機身1下方設置伸縮板8-1，伸縮板8-1前端設置橫向刮板輸送機8-2和翻轉裝貨式可調寬度全斷面鏟板8，前機身1通過鏟板推移油缸8-20、8-21與翻轉裝貨式可調寬度全斷面鏟板8連接，側置第一刮板輸送機9設置在前支撐掩護支架底座3-1的右側上，在側置第一刮板輸送機9下方的前支撐掩護支架底座3-1上設置側置第一刮板輸送機滑動支撐塊24，側置第二刮板輸送機19設置在后支撐掩護支架底座4-1的右側上，側置第一刮板輸送機9機頭下方設置側置第二刮板輸送機機尾旋轉支座20及側置第二刮板輸送機19的機尾，側置第二刮板輸送機19在后支撐掩護支架底座4-1上的位置設置一組支腿23，支腿23包括滾輪23-1、連接板23-2、支腿滑移框架23-3、伸縮油缸23-4、活動板23-5，支腿23下方的后支撐掩護支架底座4-1上設置兩棵軌道23-6，支腿23的兩個滾輪23-1與軌道23-6配合，側置第一刮板輸送機9機尾設置在橫向刮板輸送機8-2的卸載滾筒下方與橫向刮板輸送機8-2搭接，側置第一刮板輸送機9的機身槽末端通過銷孔與橫向刮板輸送機8-2的側幫板上的機槽連接銷孔8-22、8-23連接，前機身1上設置有液壓泵站1-2、油箱1-3、旋轉臺1-1、閥組1-4、操作臺1-5、起吊環1-6、座椅1-9等輔助設施，前機身1前端在旋轉臺下方的位置兩側各設置有一組機身頂升裝置25，旋轉臺1-1前方設置截割部11，旋轉臺1-1與前機身1之間還設置有旋轉油缸1-11，前機身1與前支撐掩護支架底座3-1之間每側至少設置兩組機身鎖緊裝置10，前機身1尾部頂上設置一個起吊環1-6，后支撐掩護支架頂梁4-2前端設置有用于提起前機身1后端的起吊油缸4-3，后支撐掩護支架頂梁4-2上設置有三棵帶滑槽的方形立柱4-4、4-5、4-6，其中帶滑槽的方形立柱4-5上設置有兩組滑槽及滑移座，每棵帶滑槽的方形立柱內設置有滑移座4-14和升降絲杠4-16，帶滑槽的方形立柱頂部設置有可以帶動升降絲杠4-16轉動的旋轉動力機構4-17，中間的帶滑槽的方形立柱4-5的滑移座4-14與兩側的帶滑槽的方形立柱4-4、4-6的滑移座4-14之間各設置一臺側幫錨桿機12，兩側的帶滑槽的方形立柱4-4、4-6上的滑移座4-14通過T形螺栓銷12-19與側幫錨桿機12的中部滑移座12-18連接，后機身2上設置有輔助泵站2-1、電控箱2-2、潤滑站2-3、水系統2-4等輔助設施，后支撐掩護支架底座4-1的左側末端上設置水溝清挖裝置13的連接板13-1，連接板13-1與后支撐掩護支架底座4-1之間通過水溝清挖裝置連接銷孔座4-15連接，連接板13-1上設置水溝清挖裝置13，后支撐掩護支架底座4-1的右側設置一臺膠帶輸送機機尾儲帶倉拖移液壓絞車4-7，膠帶輸送機機尾拖移液壓絞車4-7的拖移鋼絲繩4-18連接在膠帶輸送機機尾儲帶倉14上，膠帶輸送機機尾儲帶倉14與側置第二刮板輸送機19的機頭搭接，本發明能夠實現巷道掘進、支護、水溝清挖和運輸同時作業，實現長距離、長時間連續快速掘進，探鉆前后不需要人工搬運、組裝或拆卸鉆機，只需放或收臨時支護前梁3-3上的可收縮探鉆機7即可，能夠為工人提供安全的環境，節省大量人力物力及工時。