[實用新型]一種四軸機械手焊接機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223608671.5
• 申請日: 2022-12-31
• 公開（公告）號: CN218946575U
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田軍;石勇;楊寧
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山順靈達智能科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B08B15/04;B25J11/00;B25J9/16
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本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種四軸機械手焊接機，包括一側(cè)設(shè)置有帶安全光柵操作窗口的設(shè)備柜體，設(shè)備柜體內(nèi)設(shè)置有第一水平驅(qū)動機構(gòu)和帶有焊接設(shè)備的四軸機械臂，第一水平驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)置有由其驅(qū)動在四軸機械臂與操作窗口之間水平移動的定位工裝，定位工裝上方設(shè)置有用于覆蓋產(chǎn)品上表面的帶焊接窗口的防護板，四軸機械臂的上方設(shè)置有上視覺系統(tǒng)，第一水平驅(qū)動機構(gòu)的側(cè)方設(shè)置有煙霧收集器和多對對射傳感器，設(shè)備柜體上設(shè)置有兩個同時操作啟動設(shè)備的雙啟動按鈕。有效提高對操作人員的防護；避免焊接過程中對產(chǎn)品的非焊接區(qū)域造成影響，有效提高了焊接的精準性，自動化焊接穩(wěn)定高效，提高了焊接質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種四軸機械手焊接機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的帶有焊接電路的產(chǎn)品，在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜時一般都為人工焊接操作，人工焊接操作時焊接速度較慢，長時間焊接對操作人員的身體健康影響且焊接質(zhì)量不夠不穩(wěn)定，對于焊接要求較高的產(chǎn)品次品較高，焊接生產(chǎn)的成本較高；有的也是用自動化的焊接設(shè)備進行焊接，但是在焊接過程中，由于設(shè)備的運轉(zhuǎn)容易造成被焊接次品移位進而對焊接精度產(chǎn)生影響，而且在自動化的焊接過程中焊接產(chǎn)生的廢料容易對產(chǎn)品的非焊接區(qū)域造成影響，進而影響產(chǎn)品的質(zhì)量的穩(wěn)定性，自動化設(shè)備在生產(chǎn)中容易對操作失誤的操作人員造成人身傷害。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種四軸機械手焊接機，解決了現(xiàn)有的焊接電路的產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜時，人工焊接效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定，成本較高，對操作人員的健康產(chǎn)生影響，現(xiàn)有的自動化焊接設(shè)備由于設(shè)備的運轉(zhuǎn)過程中會影響產(chǎn)品的質(zhì)量的穩(wěn)定性，容易對操作失誤的操作人員造成人身傷害的技術(shù)問題。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種四軸機械手焊接機，包括設(shè)備柜體，所述設(shè)備柜體內(nèi)設(shè)置有固定基板，所述設(shè)備柜體上固定基板的一側(cè)設(shè)置有操作窗口，所述固定基板上設(shè)置有四軸機械臂和第一水平驅(qū)動機構(gòu)，所述第一水平驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)置有由其驅(qū)動在四軸機械臂與操作窗口之間水平移動的定位工裝，所述定位工裝上方設(shè)置有用于覆蓋產(chǎn)品上表面的防護板，所述防護板上設(shè)置有至少一個焊接窗口，所述四軸機械臂上設(shè)置有由其驅(qū)動在定位工裝上方移動的焊接頭，所述焊接頭連接有自動焊錫機，所述四軸機械臂的上方設(shè)置有上視覺系統(tǒng)，所述第一水平驅(qū)動機構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有多對對射傳感器，所述第一水平驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有煙霧收集器，所述操作窗口上設(shè)置有安全光柵，所述設(shè)備柜體上設(shè)置有兩個同時操作啟動設(shè)備的雙啟動按鈕。有效提高對操作人員的防護；避免焊接過程中對產(chǎn)品的非焊接區(qū)域造成影響，有效提高了焊接的精準性，自動化焊接穩(wěn)定高效，提高了焊接質(zhì)量。

進一步的是：所述定位工裝包括水平移動板、多個豎直定位臺和多個定位傳感機構(gòu)，所述水平移動板水平設(shè)置在第一水平驅(qū)動機構(gòu)上并由第一水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其水平方向移動，多個所述豎直定位臺豎直固定在水平移動板外圍且上端都設(shè)置有與產(chǎn)品下表面對應(yīng)位置匹配的定位銷，多個所述定位傳感機構(gòu)設(shè)置在水平移動板上不同位置用于感應(yīng)檢測豎直定位臺上產(chǎn)品位置。進一步有效提高產(chǎn)品焊接的精度，降低次品率。

進一步的是：所述防護板下表面外圍的前后左右四個方向都設(shè)置有多個防護限位塊，多個所述防護限位塊靠近定位工裝上產(chǎn)品的一側(cè)設(shè)置有與產(chǎn)品匹配卡接的臺階，所述臺階的下端靠近定位工裝上產(chǎn)品的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向斜面。簡化了操作，有提高了將防護板安裝定位到產(chǎn)品上的效率。

進一步的是：所述防護限位塊為耐高溫的彈性絕緣材料制成。有效避免在操作過程中對產(chǎn)品產(chǎn)生劃傷等傷害，有效延長防護限位塊的使用壽命。

進一步的是：所述設(shè)備柜體上設(shè)置有與四軸機械臂、第一水平驅(qū)動機構(gòu)、焊接頭、自動焊錫機、上視覺系統(tǒng)和煙霧收集器相連并控制其工作的控制臺。操作方便。

進一步的是：所述定位銷的上端設(shè)置有圓滑的導(dǎo)向過渡面，所述定位銷為耐高溫的彈性絕緣材料制成。有效避免在操作過程中對產(chǎn)品產(chǎn)生劃傷等傷害，有效延長定位銷的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型去掉設(shè)備柜體的部分殼體后的結(jié)構(gòu)示意圖；