[實用新型]一種四軸機械手焊接機

有效

• 申請號: 202223608671.5
• 申請日: 2022-12-31
• 公開（公告）號: CN218946575U
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 田軍;石勇;楊寧
• 申請（專利權）人: 昆山順靈達智能科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B08B15/04;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四軸機械手焊接機，包括設備柜體(100)，所述設備柜體(100)內設置有固定基板(101)，所述設備柜體(100)上固定基板(101)的一側設置有操作窗口(102)，其特征在于：所述固定基板(101)上設置有四軸機械臂(200)和第一水平驅動機構(300)，所述第一水平驅動機構(300)上設置有由其驅動在四軸機械臂(200)與操作窗口(102)之間水平移動的定位工裝(400)，所述定位工裝(400)上方設置有用于覆蓋產品上表面的防護板(500)，所述防護板(500)上設置有至少一個焊接窗口(501)，所述四軸機械臂(200)上設置有由其驅動在定位工裝(400)上方移動的焊接頭(600)，所述焊接頭(600)連接有自動焊錫機，所述四軸機械臂(200)的上方設置有上視覺系統(700)，所述第一水平驅動機構(300)的兩側設置有多對對射傳感器(800)，所述第一水平驅動機構(300)的一側設置有煙霧收集器(900)，所述操作窗口(102)上設置有安全光柵(103)，所述設備柜體(100)上設置有兩個同時操作啟動設備的雙啟動按鈕(104)。

2.根據權利要求1所述的一種四軸機械手焊接機，其特征在于：所述定位工裝(400)包括水平移動板(410)、多個豎直定位臺(420)和多個定位傳感機構(430)，所述水平移動板(410)水平設置在第一水平驅動機構(300)上并由第一水平驅動機構(300)驅動其水平方向移動，多個所述豎直定位臺(420)豎直固定在水平移動板(410)外圍且上端都設置有與產品下表面對應位置匹配的定位銷(421)，多個所述定位傳感機構(430)設置在水平移動板(410)上不同位置用于感應檢測豎直定位臺(420)上產品位置。

3.根據權利要求1所述的一種四軸機械手焊接機，其特征在于：所述防護板(500)下表面外圍的前后左右四個方向都設置有多個防護限位塊(502)，多個所述防護限位塊(502)靠近定位工裝(400)上產品的一側設置有與產品匹配卡接的臺階，所述臺階的下端靠近定位工裝(400)上產品的一側設置有導向斜面。

4.根據權利要求3所述的一種四軸機械手焊接機，其特征在于：所述防護限位塊(502)為耐高溫的彈性絕緣材料制成。

5.根據權利要求1所述的一種四軸機械手焊接機，其特征在于：所述設備柜體(100)上設置有與四軸機械臂(200)、第一水平驅動機構(300)、焊接頭(600)、自動焊錫機、上視覺系統(700)和煙霧收集器(900)相連并控制其工作的控制臺(105)。

6.根據權利要求2所述的一種四軸機械手焊接機，其特征在于：所述定位銷(421)的上端設置有圓滑的導向過渡面，所述定位銷(421)為耐高溫的彈性絕緣材料制成。