[實(shí)用新型]一種基于舵機(jī)調(diào)節(jié)的三段式仿鳥翅膀骨架結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223602723.8
• 申請(qǐng)日: 2022-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN218967180U
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余恩曉;余侑澤;白晶晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海南野火科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C33/02
• 分類號(hào): B64C33/02;B64C9/00
• 代理公司: 保定國(guó)馳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 13143
• 代理人: 任婧

本實(shí)用新型公開了一種基于舵機(jī)調(diào)節(jié)的三段式仿鳥翅膀骨架結(jié)構(gòu)，涉及仿鳥撲翼技術(shù)領(lǐng)域；本實(shí)用新型主要包括：承載板，承載板上安裝有控制模塊，承載板上安裝有供電部件；仿翼組件，仿翼組件的數(shù)量為兩個(gè)且對(duì)稱分布在承載板的兩側(cè)上，仿翼組件包括固定安裝在承載板頂部的一號(hào)舵機(jī)，一號(hào)舵機(jī)的輸出端上固定安裝有二號(hào)舵機(jī)，二號(hào)舵機(jī)的輸出端上固定安裝有一號(hào)臂桿，一號(hào)臂桿的另一端固定安裝有三號(hào)舵機(jī)，三號(hào)舵機(jī)的輸出端上固定安裝有四號(hào)舵機(jī)，四號(hào)舵機(jī)的輸出端上固定安裝有二號(hào)臂桿，二號(hào)臂桿的另一端固定安裝有五號(hào)舵機(jī)，五號(hào)舵機(jī)的輸出端固定安裝有三號(hào)臂桿。本實(shí)用新型利用多個(gè)舵機(jī)模擬鳥類的飛行過程，提升撲翼的飛行能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及仿鳥撲翼技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于舵機(jī)調(diào)節(jié)的三段式仿鳥翅膀骨架結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

自然界的鳥類從肩膀開始大致可以分為肩關(guān)節(jié)、上臂、肘關(guān)節(jié)、小臂、腕關(guān)節(jié)和手等6個(gè)部分。飛行過程中，肩關(guān)節(jié)可以發(fā)生前后擺、上下?lián)鋭?dòng)兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，大臂可以產(chǎn)生軸向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，大臂與小臂可繞軸關(guān)節(jié)做轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變大小臂之間的夾角，小臂可以產(chǎn)生軸向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)小臂和掌部一起做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，掌部可以做張合運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)有技術(shù)中仿翼結(jié)構(gòu)以一段式和兩段式為主，另有少量做成三段式結(jié)構(gòu)，且結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)以機(jī)械結(jié)構(gòu)為主，各關(guān)節(jié)角度活動(dòng)范圍有限且無法靈活調(diào)整，由其現(xiàn)有結(jié)構(gòu)未能實(shí)現(xiàn)翅翼小臂處的軸向旋轉(zhuǎn)功能。撲翼飛行器在飛行過程中以翅翼的上下?lián)鋭?dòng)為主，在上抬翅翼過程中會(huì)產(chǎn)生較大的阻力，這導(dǎo)致翅翼在一個(gè)撲動(dòng)周期內(nèi)的有效升力較少，且產(chǎn)生前進(jìn)的推力較小，這樣撲翼機(jī)就不能完成有效利用空氣動(dòng)力進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間無距離的飛行。

例如公開(公告)號(hào)為CN216916278U的中國(guó)公開專利公開了一種仿鳥翼翅的飛行撲翼機(jī)器人，包括頭部、中心骨架、減速裝置、動(dòng)力裝置、尾翼和兩組對(duì)稱安裝的翅膀，頭部和尾翼均螺紋固定在中心骨架前后兩端中心處，中心骨架中間段徑向安裝有齒輪支架，減速裝置安裝在中心骨架內(nèi)齒輪支架前側(cè)，動(dòng)力裝置安裝在中心骨架內(nèi)齒輪支架后側(cè)，兩組對(duì)稱安裝的翅膀分別安裝在中心骨架左右兩側(cè)；兩組對(duì)稱安裝的翅膀均包括內(nèi)翼、外翼、曲柄連桿組和舵機(jī)組件，兩個(gè)曲柄連桿組安裝在中心骨架兩側(cè)活動(dòng)連接至減速裝置上，兩個(gè)內(nèi)翼均活動(dòng)套在曲柄連桿組外側(cè)，兩個(gè)外翼均通過舵機(jī)組件活動(dòng)安裝在曲柄連桿組外端；本裝置通過齒輪組與曲柄連桿組固連的形式來實(shí)現(xiàn)撲翼動(dòng)作，結(jié)構(gòu)連接穩(wěn)定，動(dòng)力傳輸無延遲。

雖然上述專利文件中的翅翼結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了翅翼的上下?lián)鋭?dòng)，但是無法實(shí)現(xiàn)前后擺的動(dòng)作和軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：為解決上述背景技術(shù)中所提出的問題，本實(shí)用新型提供了一種基于舵機(jī)調(diào)節(jié)的三段式仿鳥翅膀骨架結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

一種基于舵機(jī)調(diào)節(jié)的三段式仿鳥翅膀骨架結(jié)構(gòu)，包括：

承載板，所述承載板上安裝有控制模塊，所述承載板上安裝有供電部件；

仿翼組件，所述仿翼組件的數(shù)量為兩個(gè)且對(duì)稱分布在所述承載板的兩側(cè)上，所述仿翼組件包括固定安裝在所述承載板頂部的一號(hào)舵機(jī)，所述一號(hào)舵機(jī)的輸出端上固定安裝有二號(hào)舵機(jī)，所述二號(hào)舵機(jī)的輸出端上固定安裝有一號(hào)臂桿，所述一號(hào)臂桿的另一端固定安裝有三號(hào)舵機(jī)，所述三號(hào)舵機(jī)的輸出端上固定安裝有四號(hào)舵機(jī)，所述四號(hào)舵機(jī)的輸出端上固定安裝有二號(hào)臂桿，所述二號(hào)臂桿的另一端固定安裝有五號(hào)舵機(jī)，所述五號(hào)舵機(jī)的輸出端固定安裝有三號(hào)臂桿。

優(yōu)選的，所述一號(hào)舵機(jī)的輸出端方向向上且與所述承載板相垂直。

優(yōu)選的，所述二號(hào)舵機(jī)的輸出端與所述承載板相平行。

優(yōu)選的，所述三號(hào)舵機(jī)的輸出端方向向上且與所述承載板相垂直。

優(yōu)選的，所述四號(hào)舵機(jī)的輸出端與所述承載板相平行。

優(yōu)選的，所述五號(hào)舵機(jī)的輸出端與所述承載板相垂直。