[實用新型]一種基于舵機調節的三段式仿鳥翅膀骨架結構

有效

• 申請號: 202223602723.8
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN218967180U
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 余恩曉;余侑澤;白晶晶
• 申請（專利權）人: 海南野火科技有限公司
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;B64C9/00
• 代理公司: 保定國馳專利代理事務所(特殊普通合伙) 13143
• 代理人: 任婧

1.一種基于舵機調節的三段式仿鳥翅膀骨架結構，其特征在于，包括:

承載板(1)，所述承載板(1)上安裝有控制模塊(11)，所述承載板(1)上安裝有供電部件(12)；

仿翼組件(2)，所述仿翼組件(2)的數量為兩個且對稱分布在所述承載板(1)的兩側上，所述仿翼組件(2)包括固定安裝在所述承載板(1)頂部的一號舵機(21)，所述一號舵機(21)的輸出端上固定安裝有二號舵機(22)，所述二號舵機(22)的輸出端上固定安裝有一號臂桿(23)，所述一號臂桿(23)的另一端固定安裝有三號舵機(24)，所述三號舵機(24)的輸出端上固定安裝有四號舵機(25)，所述四號舵機(25)的輸出端上固定安裝有二號臂桿(26)，所述二號臂桿(26)的另一端固定安裝有五號舵機(27)，所述五號舵機(27)的輸出端固定安裝有三號臂桿(28)。

2.根據權利要求1所述的一種基于舵機調節的三段式仿鳥翅膀骨架結構，其特征在于，所述一號舵機(21)的輸出端方向向上且與所述承載板(1)相垂直。

3.根據權利要求1所述的一種基于舵機調節的三段式仿鳥翅膀骨架結構，其特征在于，所述二號舵機(22)的輸出端與所述承載板(1)相平行。

4.根據權利要求1所述的一種基于舵機調節的三段式仿鳥翅膀骨架結構，其特征在于，所述三號舵機(24)的輸出端方向向上且與所述承載板(1)相垂直。

5.根據權利要求1所述的一種基于舵機調節的三段式仿鳥翅膀骨架結構，其特征在于，所述四號舵機(25)的輸出端與所述承載板(1)相平行。

6.根據權利要求1所述的一種基于舵機調節的三段式仿鳥翅膀骨架結構，其特征在于，所述五號舵機(27)的輸出端與所述承載板(1)相垂直。

7.根據權利要求1所述的一種基于舵機調節的三段式仿鳥翅膀骨架結構，其特征在于，所述承載板(1)的一端安裝有輸出端與所述承載板(1)相平行的六號舵機(13)，所述六號舵機(13)位于兩個仿翼組件(2)之間，所述六號舵機(13)的輸出端上固定有七號舵機(14)，所述七號舵機(14)相背兩側的輸出軸上均鉸接有連接桿(15)，兩個所述連接桿(15)的另一端之間連接有彈性片(16)，所述連接桿(15)上均長度方向貫穿開設有滑槽(17)，所述七號舵機(14)上安裝有電動推桿(18)，所述電動推桿(18)的輸出端上固定有相垂直的且兩端分別貫穿兩個所述滑槽(17)的控制桿(19)，所述控制桿(19)的兩端均安裝有限位塊。

8.根據權利要求1所述的一種基于舵機調節的三段式仿鳥翅膀骨架結構，其特征在于，所述一號臂桿(23)、所述二號臂桿(26)和所述三號臂桿(28)均為碳纖維桿。

9.根據權利要求1所述的一種基于舵機調節的三段式仿鳥翅膀骨架結構，其特征在于，所述供電部件(12)為可充放電的鋰電池。