[實用新型]玻璃自動運輸切割設備

有效

• 申請號: 202223601625.2
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN219326699U
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 謝傳海;張東紅;劉富明
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區凱碩精密模具自動化科技有限公司
• 主分類號: C03B33/03
• 分類號: C03B33/03;C03B33/037
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

本實用新型涉及一種玻璃自動運輸切割設備，包括用于存放玻璃的玻璃存儲平臺、用于對玻璃進行切割準備的玻璃擺放平臺、用于運輸玻璃的移載平臺，用于對玻璃尺寸進行測量的視覺定位裝置、用于對玻璃進行切割的激光切割裝置和控制系統，所述移載平臺的表面間隔開有網格口，移載平臺的側壁設置有滾輪，移載平臺側壁開有定位插口以及設置有拖動部，所述拖動部開有上下貫通的豎向卡槽；對玻璃進行切割，實現玻璃自動切割，當玻璃切割完成后，控制系統啟動電機，電機帶動鏈輪組件工作，載有玻璃的移載平臺進入第一框架中，為下次工作做準備。

技術領域

本實用新型涉及一種玻璃自動運輸切割設備。

背景技術

現有的玻璃切割裝置僅具備玻璃切割功能，需要人工或者人工啟動機器人將玻璃放置載玻璃切割裝置中，接著測量玻璃尺寸錄入控制系統，接著錄入切割方案到控制系統，最后啟動玻璃切割裝置，控制系統執行切割方案對玻璃進行切割，最后用戶人工取出玻璃，并人工清理玻璃碎渣，十分麻煩，若需要切割多個玻璃，則需再次重復上述工作，工作強度大，玻璃切割裝置智能程度低，增加玻璃切割的成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動移載玻璃、自動切割玻璃、自動補充玻璃進行切割的一種玻璃自動運輸切割設備。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種玻璃自動運輸切割設備，包括用于存放玻璃的玻璃存儲平臺、用于對玻璃進行切割準備的玻璃擺放平臺、用于運輸玻璃的移載平臺，用于對玻璃尺寸進行測量的視覺定位裝置、用于對玻璃進行切割的激光切割裝置和控制系統，所述移載平臺的表面間隔開有網格口，移載平臺的側壁設置有滾輪，移載平臺側壁開有定位插口以及設置有拖動部，所述拖動部開有上下貫通的豎向卡槽；

所述玻璃存儲平臺包括第一框架，所述第一框架內置有便于移載平臺滑動的第一導軌，所述移載平臺坐于第一框架上，移載平臺的滾輪坐于第一導軌上；

所述玻璃擺放平臺包括第二框架、鏈輪裝置、扭力傳感器、定位氣缸和橫移裝置，所述第二框架內置有便于移載平臺滑動的第二導軌；

所述鏈輪裝置包括電機、鏈條和鏈輪，所述鏈條套置在鏈輪上，所述電機的輸出軸和鏈輪連接，電機的輸出軸帶動鏈輪旋轉，鏈輪帶動鏈條移動，所述鏈輪裝置設置在第二框架內，所述鏈條移動方向和第二導軌的長度方向相同，而且鏈條還設置有卡柱，所述扭力傳感器連接電機的輸出軸；

所述定位氣缸設置在第二框架側壁，定位氣缸的桿體朝向第二框架的中心方向伸出；

所述橫移裝置包括橫向架、滑塊、縱向移動驅動組件和橫向移動驅動組件，所述滑塊以滑動方式設置在橫向架上，滑塊可沿橫向架的長度方向滑行，所述橫向移動驅動組件連接滑塊，橫向移動驅動組件帶動滑塊沿橫向架橫向滑行；

所述橫向架以滑動方式設置在第二框架上，所述縱向移動驅動組件連接橫向架，縱向移動驅動組件帶動橫向架沿第二導軌的長度方向縱向滑行；

所述視覺定位裝置和玻璃切割裝置設置在滑塊上，視覺定位裝置和玻璃切割裝置跟隨滑塊滑行；

所述扭力傳感器、電機、定位氣缸、縱向移動驅動組件、橫向移動驅動組件、視覺定位裝置、玻璃切割裝置分別與控制系統電連接；

所述卡柱插入移載平臺的豎向卡槽內，所述電機帶動鏈輪裝置（6）工作，鏈條帶動移載平臺滑動至第二框架內直至扭力傳感器的扭力變化時，移載平臺移動到位；

此時扭力傳感器傳遞到位信號至控制系統，控制系統啟動定位氣缸，定位氣缸的桿體朝第二框架方向伸出插入移載平臺的對應的定位插口內，實現移動平臺定位；