[實用新型]玻璃自動運輸切割設備

有效

• 申請號: 202223601625.2
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN219326699U
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 謝傳海;張東紅;劉富明
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區凱碩精密模具自動化科技有限公司
• 主分類號: C03B33/03
• 分類號: C03B33/03;C03B33/037
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

1.一種玻璃自動運輸切割設備，包括用于存放玻璃的玻璃存儲平臺（1）、用于對玻璃進行切割準備的玻璃擺放平臺（2）、用于運輸玻璃的移載平臺（3），用于對玻璃尺寸進行測量的視覺定位裝置（4）、用于對玻璃進行切割的激光切割裝置（5）和控制系統，其特征在于：所述移載平臺（3）的表面間隔開有網格口（31），移載平臺（3）的側壁設置有滾輪（32），移載平臺（3）側壁開有定位插口（33）以及設置有拖動部（34），所述拖動部（34）開有上下貫通的豎向卡槽（35）；

所述玻璃存儲平臺（1）包括第一框架（11），所述第一框架（11）內置有便于移載平臺（3）滑動的第一導軌（111），所述移載平臺（3）坐于第一框架（11）上，移載平臺（3）的滾輪（32）坐于第一導軌（111）上；

所述玻璃擺放平臺（2）包括第二框架（21）、鏈輪裝置（6）、扭力傳感器（22）、定位氣缸（23）和橫移裝置（7），?所述第二框架（21）內置有便于移載平臺（3）滑動的第二導軌（211）；

所述鏈輪裝置（6）包括電機（61）、鏈條（62）和鏈輪（63），所述鏈條（62）套置在鏈輪（63）上，所述電機（61）的輸出軸和鏈輪（63）連接，電機（61）的輸出軸帶動鏈輪（63）旋轉，鏈輪（63）帶動鏈條（62）移動，所述鏈輪裝置（6）設置在第二框架（21）內，所述鏈條（62）移動方向和第二導軌（211）的長度方向相同，而且鏈條（62）還設置有卡柱（621），所述扭力傳感器（22）連接電機（61）的輸出軸；

所述定位氣缸（23）設置在第二框架（21）側壁，定位氣缸（23）的桿體朝向第二框架（21）的中心方向伸出；

所述橫移裝置（7）包括橫向架（71）、滑塊（72）、縱向移動驅動組件（73）和橫向移動驅動組件（74），所述滑塊（72）以滑動方式設置在橫向架（71）上，滑塊（72）可沿橫向架（71）的長度方向滑行，所述橫向移動驅動組件（74）連接滑塊（72），橫向移動驅動組件（74）帶動滑塊（72）沿橫向架（71）橫向滑行；

所述橫向架（71）以滑動方式設置在第二框架（21）上，所述縱向移動驅動組件（73）連接橫向架（71），縱向移動驅動組件（73）帶動橫向架（71）沿第二導軌（211）的長度方向縱向滑行；

所述視覺定位裝置（4）和玻璃切割裝置設置在滑塊（72）上，視覺定位裝置（4）和玻璃切割裝置跟隨滑塊（72）滑行；

所述扭力傳感器（22）、電機（61）、定位氣缸（23）、縱向移動驅動組件（73）、橫向移動驅動組件（74）、視覺定位裝置（4）、玻璃切割裝置分別與控制系統電連接；

所述卡柱（621）插入移載平臺（3）的豎向卡槽（35）內，所述電機（61）帶動鏈輪裝置（6）工作，鏈條（62）帶動移載平臺（3）滑動至第二框架（21）內直至扭力傳感器（22）的扭力變化時，移載平臺（3）移動到位。

2.根據權利要求1所述玻璃自動運輸切割設備，其特征在于：所述激光切割裝置（5）包括用于刻上切割軌跡的第一激光切割刀（51）、用于對切割軌跡位置進行擊穿的第二玻璃激光切割刀（52）和用于開圓孔的激光開孔器（53），所述第一激光切割刀（51）、第二玻璃激光切割刀（52）和激光開孔器（53）設置在滑塊（72）上，所述第一激光切割刀（51）、第二玻璃激光切割刀（52）和激光開孔器（53）分別與控制系統電連接。

3.根據權利要求1所述玻璃自動運輸切割設備，其特征在于：所述第一框架（11）位于第二框架（21）的前端，所述第二框架（21）的尾端設置有用于阻礙移載平臺（3）滑行的阻擋架（200）。

4.根據權利要求1所述玻璃自動運輸切割設備，其特征在于：所述橫向架（71）沿其長度方向設置有第一齒條（711），所述橫向移動驅動組件（74）包括第一旋轉電機（741）和第一齒輪（742），所述第一旋轉電機（741）和滑塊（72）連接，第一旋轉電機（741）的轉動軸朝下連接所述第一齒輪（742），所述第一齒輪（742）和第一齒條（711）嚙合，所述第一旋轉電機（741）帶動第一齒輪（742）旋轉，第一齒輪（742）沿第一齒條（711）的長度方向滑行，實現滑塊（72）沿橫向架（71）的長度方向滑行。