[實用新型]水域可移動設備的控制系統、推進裝置及水域可移動設備

有效

• 申請號: 202223600512.0
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219382790U
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 湯志宏;劉國濤;江鏡鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市逸動蔚藍科技有限公司
• 主分類號: B63H21/21
• 分類號: B63H21/21;B63H21/17
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 泉雨昕

本申請提供一種水域可移動設備的控制系統、推進裝置及水域可移動設備?？刂葡到y包括：整船控制單元，用于實現對水域可移動設備的執行機構的控制管理；處理單元，與整船控制單元連接，用于至少從整船控制單元獲取數據并進行處理；通訊單元包括通訊電路及通訊電源管理電路，通訊電路與處理單元連接，用于實現與處理單元的數據交互，及實現與遠端的數據交互，通訊電源管理電路分別與整船控制單元及處理單元連接，以使整船控制單元及處理單元均能夠為通訊單元供電。本申請的方案中，通訊單元可以由整船控制單元或處理單元供電，由此，在控制系統處于不同狀態下時，通訊單元均能夠得到供電，從而保證通訊單元能夠在控制系統的不同狀態下保持運行。

技術領域

本申請涉及船聯網領域，特別涉及一種水域可移動設備的控制系統、推進裝置及水域可移動設備。

背景技術

隨著采用電能作為驅動能源的水域可移動設備的逐漸普及，實現水域可移動設備的智能化管理是當前的一大研究熱點。為實現水域可移動設備的智能化管理，其中一智能化方案即在水域可移動設備上安裝通訊單元，以使得水域可移動設備的相關運行參數能夠通過通訊單元上傳至云端的服務器，以供用戶隨時查看水域可移動設備的狀態。

然而，在實際應用中，水域可移動設備的控制系統需要應對不同的應用場景切換不同的狀態，而通訊單元作為控制系統與云端進行通訊的主要單元，不管控制系統處于何種狀態，通訊單元都應該能夠保持與遠端進行正常通訊的能力。但目前的通訊單元無法在控制系統處于某些狀態下時，保持與遠端的正常通訊，通訊單元的場景適應性較差。

實用新型內容

本申請提供一種水域可移動設備的控制系統、推進裝置及水域可移動設備，用于使通訊單元在控制系統處于多種狀態下時，均能夠得到供電，從而保證通訊單元能夠在各種狀態下保持運行。

為了解決上述技術問題，本申請采用的技術方案是：提供一種水域可移動設備的控制系統，其中，控制系統包括：整船控制單元，用于實現對水域可移動設備的執行機構的控制管理；處理單元，與整船控制單元連接，用于至少從整船控制單元獲取數據并進行處理；通訊單元包括通訊電路及通訊電源管理電路，通訊電路與處理單元連接，用于實現與處理單元的數據交互，及實現與遠端的數據交互，通訊電源管理電路，分別與整船控制單元及處理單元連接，以使整船控制單元及處理單元均能夠為通訊單元供電。

其中，控制系統還包括或電路，或電路的一端與通訊電源管理電路連接，或電路的另一端與整船控制單元及處理單元均連接。

其中，或電路包括：第一二極管，第一二極管的陽極與整船控制單元連接，第一二極管的陰極與通訊電源管理電路連接；第二二極管，第二二極管陽極與處理單元連接，第二二極管的陰極與通訊電源管理電路連接。

其中，處理單元包括處理電路及處理電源管理電路，處理電源管理電路的一端與整船控制單元連接，另一端與處理電路連接，以使整船控制單元能夠為處理單元供電。

其中，整船控制單元與處理電路之間連接有第一傳輸線路，第一傳輸線路用于傳輸處理電路的工作狀態信號；和/或整船控制單元與處理電路之間連接有第二傳輸線路，第二傳輸線路用于整船控制單元與處理電路之間的數據和/或指令交互。

其中，控制系統還包括電平轉換電路，電平轉換電路連接于整船控制單元與處理電源管理電路之間。

其中，整船控制單元與通訊電路之間連接有第三傳輸線路，第三傳輸線路用于傳輸通訊電路生成的網絡喚醒信號，網絡喚醒信號為通訊電路接收到服務器發送的網絡喚醒指令時生成。

其中，處理電路與通訊電路之間連接有第四傳輸線路，第四傳輸線路用于傳輸處理電路發送的喚醒指令，喚醒指令為處理電路被整船控制單元控制重啟時生成；和/或處理電路與通訊電路之間連接有第五傳輸線路，第五傳輸線路用于處理電路與通訊電路之間的其余指令交互；和/或處理電路與通訊電路之間連接有第六傳輸線路，第六傳輸線路用于處理電路與通訊電路之間的數據交互。