[實用新型]水域可移動設備的控制系統、推進裝置及水域可移動設備

有效

• 申請號: 202223600512.0
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219382790U
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 湯志宏;劉國濤;江鏡鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市逸動蔚藍科技有限公司
• 主分類號: B63H21/21
• 分類號: B63H21/21;B63H21/17
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 泉雨昕

1.一種水域可移動設備的控制系統，其特征在于，包括：

整船控制單元，用于實現對所述水域可移動設備的執行機構的控制管理；

處理單元，與所述整船控制單元連接，用于至少從所述整船控制單元獲取數據并進行處理；

通訊單元包括通訊電路及通訊電源管理電路，所述通訊電路與所述處理單元連接，用于實現與所述處理單元的數據交互，及實現與遠端的數據交互，所述通訊電源管理電路，分別與所述整船控制單元及所述處理單元連接，以使所述整船控制單元及所述處理單元均能夠為所述通訊單元供電。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括或電路，所述或電路的一端與所述通訊電源管理電路連接，所述或電路的另一端與所述整船控制單元及所述處理單元均連接。

3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述或電路包括：

第一二極管，所述第一二極管的陽極與所述整船控制單元連接，所述第一二極管的陰極與所述通訊電源管理電路連接；

第二二極管，所述第二二極管的陽極與所述處理單元連接，所述第二二極管的陰極與所述通訊電源管理電路連接。

4.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述處理單元包括處理電路及處理電源管理電路，所述處理電源管理電路的一端與所述整船控制單元連接，另一端與所述處理電路連接，以使所述整船控制單元能夠為所述處理單元供電。

5.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于，所述整船控制單元與所述處理電路之間連接有第一傳輸線路，所述第一傳輸線路用于傳輸所述處理電路的工作狀態信號；和/或

所述整船控制單元與所述處理電路之間連接有第二傳輸線路，所述第二傳輸線路用于所述整船控制單元與所述處理電路之間的數據和/或指令交互。

6.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括電平轉換電路，所述電平轉換電路連接于所述整船控制單元與所述處理電源管理電路之間。

7.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述整船控制單元與所述通訊電路之間連接有第三傳輸線路，所述第三傳輸線路用于傳輸所述通訊電路生成的網絡喚醒信號，所述網絡喚醒信號為所述通訊電路接收到服務器發送的網絡喚醒指令時生成。

8.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于，所述處理電路與所述通訊電路之間連接有第四傳輸線路，所述第四傳輸線路用于傳輸所述處理電路發送的喚醒指令，所述喚醒指令為所述處理電路被所述整船控制單元控制重啟時生成；和/或

所述處理電路與所述通訊電路之間連接有第五傳輸線路，所述第五傳輸線路用于所述處理電路與所述通訊電路之間的其余指令交互；和/或

所述處理電路與所述通訊電路之間連接有第六傳輸線路，所述第六傳輸線路用于所述處理電路與所述通訊電路之間的數據交互。

9.一種推進裝置，其特征在于，包括：

動力組件；及

權利要求1至8任一項所述的控制系統，所述控制系統與所述動力組件連接。

10.一種水域可移動設備，其特征在于，包括：

可移動本體；及

權利要求9所述的推進裝置，所述推進裝置安裝于所述可移動本體。