[實用新型]車用激光雷達

有效

• 申請號: 202223599599.4
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN219349125U
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 王鵬;劉春寶;徐丹慧
• 申請（專利權）人: 睿創微納（無錫）技術有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/88;B60R11/00
• 代理公司: 深圳市沈合專利代理事務所(特殊普通合伙) 44373
• 代理人: 吳瓊

本實用新型公開了一種車用激光雷達，包括設有收容空間的外殼、位于收容空間內的激光收發模組及位于收容空間內的MEMS微振鏡，外殼的前端的外表面形狀被配置為與擋風玻璃的內表面形狀適配，外殼的前端設有光窗；激光收發模組用于產生發射光束和接收回波光束；MEMS微振鏡面向光窗設置；光窗和激光收發模組都位于MEMS微振鏡的前方，且激光收發模組面向MEMS微振鏡設置。車用激光雷達可以利用車內的曲面空間，以達到增大車用激光雷達長度的效果，使得激光收發模組可以布置在MEMS微振鏡的前方，發射光束和回波光束可以直接在激光收發模組和MEMS微振鏡之間傳播，省去反射鏡，簡化車用激光雷達的內部結構，同時降低車用激光雷達的整體高度，降低其在車內的突兀感。

技術領域

本實用新型涉及雷達技術領域，尤其涉及一種車用激光雷達。

背景技術

激光雷達是以發射激光來探測目標物體的距離、方位、速度等特征的雷達系統，近年來隨著無人駕駛市場的蓬勃發展，對于激光雷達的需求日益增長。

現有的激光雷達通常包括收發模組、反射鏡、微鏡模組，受整體尺寸的影響，收發模組通常設于微鏡模組的后方，通過反射鏡將收發模組發射的激光反射至微鏡模組，以達到減小激光雷達的長度的目的。在外形方面，現有的激光雷達整機多為呈平面的規則形狀。

在將激光雷達安裝至車輛的前部具有不規則曲面位置時，例如內部車頂與擋風玻璃交界處等，由于現有的激光雷達的規則外形，因此需要采用一額外的轉接支架進行轉接安裝。如此，不僅未合理充分利用車內安裝激光雷達位置的空間，而且需采用轉接支架也使激光雷達的安裝過程繁瑣化。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種車用激光雷達，能夠充分利用車內空間、簡化結構。

本申請提供的一種車用激光雷達，用于安裝至擋風玻璃與車頂的交界處，所述車用激光雷達包括：

外殼，設有收容空間，所述外殼的前端的外表面形狀被配置為與所述擋風玻璃的內表面形狀適配，所述外殼的前端設有光窗；

激光收發模組，收容于所述收容空間內，所述激光收發模組用于產生發射光束和接收回波光束；

MEMS微振鏡，收容于所述收容空間內并面向所述光窗設置，所述MEMS微振鏡用于將來自所述激光收發模組的發射光束反射后通過所述光窗射出以及將通過所述光窗射入的回波光束反射至所述激光收發模組；

其中，所述光窗和所述激光收發模組都位于所述MEMS微振鏡的前方，且所述激光收發模組面向所述MEMS微振鏡設置。

在一些實施例中，所述激光收發模組設于所述MEMS微振鏡的斜下方，以使所述激光收發模組與所述MEMS微振鏡之間的發射光束和回波光束沿傾斜方向傳播。

在一些實施例中，所述外殼包括底板，所述底板的前端為呈自后向前且向下傾斜的傾斜部，所述激光收發模組安裝于所述傾斜部的前端。

在一些實施例中，所述外殼包括上罩殼，所述上罩殼的前端包括用于與所述擋風玻璃貼合的曲面部，所述曲面部自后向前沿弧形軌跡向下延伸，所述光窗設于所述曲面部上。

在一些實施例中，所述外殼包括底板和罩設于所述底板的上罩殼，所述上罩殼用于與所述擋風玻璃和所述車頂的交界處貼合，所述光窗設于所述上罩殼的前端，所述底板和所述上罩殼圍合形成所述收容空間。

在一些實施例中，所述上罩殼包括與所述底板相間隔的頂板和連接于所述頂板與所述底板之間的圍壁，所述頂板包括用于與所述擋風玻璃貼合的曲面部和連接于所述曲面部一端并用于與所述車頂貼合的第一平直部，所述光窗設于所述曲面部。

在一些實施例中，所述底板包括傾斜部和連接于所述傾斜部一端的第二平直部，所述傾斜部自后向前并向下傾斜延伸，所述激光收發模組安裝于所述傾斜部的前端，所述第二平直部與所述第一平直部間隔平行。